一、系統(tǒng)及應(yīng)用概述

     SINGA100管道爬行機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)，是以智能輪式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，配備業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測(cè)產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹(shù)根切割機(jī)、毒氣檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。

    產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

關(guān)鍵詞：

CCTV管道機(jī)器人、管道機(jī)器人、排水管道機(jī)器人、cctv管道內(nèi)窺檢測(cè)爬行機(jī)器人、污水管道機(jī)器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測(cè)儀

二、產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)所

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè)  

2、市政地下管道檢測(cè)

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道：高壓沖洗

6、管道：推放封堵氣囊

三、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)

● 便攜式設(shè)計(jì)，馬達(dá)，六輪驅(qū)動(dòng)

● 搭載能力：≥8Kg（待議）

● 內(nèi)置氣壓監(jiān)測(cè)（8-12PSI）

● 后置倒車(chē)影像系統(tǒng)以及后視光源，（可選配）

● 傾覆設(shè)計(jì)，車(chē)體傾斜度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

● 攝像部分升降結(jié)構(gòu)（可選配）

● 480線傳感器，圖像清晰（圖1）

● 強(qiáng)力LED照明光源（圖3）

● 支持中英文屏幕字輸入

● 配無(wú)線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 爆、水設(shè)計(jì)

● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手等

四、系統(tǒng)拓展功能項(xiàng)目

4.1聲納系統(tǒng)

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見(jiàn)度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是無(wú)法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測(cè)和識(shí)別、水下管道檢測(cè)、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

4.2熱成像儀

用于軍事、電力等場(chǎng)所使用。

4.3外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶(hù)要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

4.4定位探測(cè)功能

可以選配無(wú)線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；