HOKUYO公司URG-04LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有4m, 240°測(cè)量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測(cè)量；
URG-04LX 2維激光掃描測(cè)距儀 | |
電源 | 5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p=""> |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二管(λ=785nm)，激光等級(jí)1 |
測(cè)量距離 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
（重復(fù)性） | 60 to 1,000mm : ±10mm |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
掃描時(shí)間 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | U, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
指令系統(tǒng) | 指令 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無(wú)凝露） |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約160g（包括電纜） |
附件 | Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce, |
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1.請(qǐng)單獨(dú)給傳感器供電，U作通訊接口用，不負(fù)責(zé)供電； | |
2.不提供U電纜和相關(guān)接頭； | |
主要應(yīng)用：
- 機(jī)器人環(huán)境識(shí)別
– 建筑物入侵保護(hù)（安）
– 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè)
