&sp;LP-REARCH公司的姿態(tài)傳感器（LPMS系列產(chǎn)品）使用了的數(shù)據(jù)融合算法，為用戶提供高高穩(wěn)定性的姿態(tài)動作信息以及3軸加速度/角速度/地磁量/方位角等數(shù)據(jù)。應(yīng)用領(lǐng)域廣，如運動學(xué)分析，機器人學(xué)，運動訓(xùn)練輔助，汽車，康復(fù)等。LP-REARCH公司同時對LPMS系列產(chǎn)品提供高靈活度的軟件編程支持，用戶可在不同的操作系統(tǒng)平臺上利用LPMS的函數(shù)庫進行快速編程，降低開發(fā)時間。LPMS系列產(chǎn)品提供多樣的通信接口，如藍牙，CAus現(xiàn)在總線，U，RS-232，RS-485等，適應(yīng)不同系統(tǒng)應(yīng)用需求。LPMS-CU是其中結(jié)合了現(xiàn)場總線與U接口的姿態(tài)傳感器。
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主要特點
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;基于MEMS小型傳感器；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 3軸加速度計，3軸陀螺儀，3軸地磁傳感器的統(tǒng)一；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 使用擴展型卡爾曼濾波器算法對姿態(tài)信息進行高計算；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 系統(tǒng)采樣頻率500Hz；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 多種通信接口： U，CAN Bus，RS-232，RS-485；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;提供基于Windows，Linux，Android等操作系統(tǒng)的軟件編程函；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 數(shù)庫，以及配套的開發(fā)例程；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 。
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性能參數(shù)：
通信接口 | CAN Bus和U2.0 |
波特率 | 1Mbit/s和921.6Kbit/s |
通信協(xié)議 | lpCAN和lpBus |
尺寸 | B package:28x25x17mm；F package:37x28x17mm |
重量 | B package:12.5g；F package:12.8g |
姿態(tài)角范圍 | 360° |
解析度 | <0.05° |
<0.5°（靜態(tài)），<2°RMS（動態(tài)） | |
加速度計參數(shù) | 3-axis,±20/±40/±80/±160m/s2,16bits |
陀螺儀參數(shù) | 3-axis,±250/±500/±2000°/s2,16bits |
地磁傳感器參數(shù) | 3-axis,±130~±810uT,16bits |
壓力傳感器參數(shù) | 300&sp;~&sp;1100hPa* |
數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/尤拉角/四元素 |
系統(tǒng)采樣頻率 | 0&sp;~&sp;500Hz |
功耗 | 165mW @3.3V |
電壓 | 2.5-18VDC |
工作溫度范圍 | -40&sp;~&sp;+80℃ |
連接頭類型 | Micro U，te B |
軟件支持 | C++library for Windows,java library for Android, LpmsControl software and Open Motion Analysis Toolkit（Open MAT） for Windows |
外殼材料 | Polyastyrol plastic |
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應(yīng)用領(lǐng)域
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;人體運動捕捉與分析；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 保健系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 康復(fù)訓(xùn)練；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 汽車數(shù)據(jù)系統(tǒng)；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 無人機，航天航空；
&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp;&sp; 虛擬現(xiàn)實，游戲界面，室內(nèi)定位。
