深圳市日弘忠信電器有限公司
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松下伺服電機(jī)如何反轉(zhuǎn)
一般情況下，伺服電機(jī)有三種控制方式，分別是速度控制，轉(zhuǎn)矩控制和位置
控制，其中速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個(gè)模擬電壓
來實(shí)現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變，或者是
保持原來的模擬電壓的極性，修改參數(shù)值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值
（轉(zhuǎn)矩控制方式下），位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制
的，在這種控制方式下，根據(jù)pr42的值的設(shè)定值不同，有不同的改變方式，當(dāng)
pr42等于0或者2時(shí)，需要改變AB兩項(xiàng)脈沖的先后順序才能改變，當(dāng)Pr=1時(shí)，
要改變脈沖加的端口序號(hào)，當(dāng)Pr=3時(shí)，需要改變指令電平（SIGN信號(hào)）的極性。
