單片機是各種小型電子產(chǎn)品的，是電子工程師需要掌握的平臺。將教學(xué)機器人引入單片機技術(shù)及應(yīng)用課程，在整個課程學(xué)習(xí)過程中采用基于項目的學(xué)習(xí)方法，將單片機各種輸入輸出接口（端口）的編程控制方法、內(nèi)部寄存器的使用方法等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進的教學(xué)機器人制作項目過程中，直接在項目應(yīng)用過程中學(xué)習(xí)單片機，提升單片機應(yīng)用設(shè)計的學(xué)習(xí)效率，后通過歸納總結(jié)，獲得對整個單片機的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)技能。后續(xù)智能傳感器應(yīng)用項目教程中繼續(xù)強化單片機的各種外圍設(shè)備應(yīng)用開發(fā)能力，就能夠讓大多數(shù)學(xué)生在畢業(yè)時具備應(yīng)用單片機完成項目設(shè)計的能力。 
單片機應(yīng)用開發(fā)環(huán)境 
包括Keil uVision集成開發(fā)環(huán)境，AVR_Fighter
軟件、串口調(diào)試助手和DM-IA51教學(xué)套件。通過組合使用這3個軟件，就可快速完成各種51或者AVR單片機的應(yīng)用程序開發(fā)。 
標(biāo)準(zhǔn)配置表 
1、龍人寶貝教學(xué)機器人對象 
2、DM-IA51單片機開發(fā)板套件，詳細介紹點擊：https://www.szopen.cn/cn/product_view_390_297.html 
3、鋰電池套件 
讓單片機的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練變得系統(tǒng)、直接而有趣
      通過C語言、簡單易用的DM-IA51教學(xué)套件和龍人系列教學(xué)機器人對象，同學(xué)們利用基于項目的動手學(xué)習(xí)方式真實、直觀而又快樂的獲得單片機的應(yīng)用設(shè)計知識和技能，同時提升后續(xù)課程的學(xué)習(xí)興趣，將枯燥的單片機學(xué)習(xí)課程轉(zhuǎn)化為一個快樂的機器人制作體驗過程，在課程中穿插有趣的機器人競賽項目，讓學(xué)生們樂此不疲，學(xué)習(xí)效率倍增。 
機器人輔助教學(xué)項目：
? 單片機集成開發(fā)環(huán)境的建立與個機器人程序
? 單片機的輸出接口與機器人的伺服電機控制
? 單片機的輸入接口與機器人的觸覺導(dǎo)航
? 單片機的輸入和輸出接口與機器人紅外線導(dǎo)航
? 單片機的定時/計數(shù)器與機器人紅外距離檢測
? 單片機的串口應(yīng)用：機器人與計算機的通訊
? 單片機的并行數(shù)據(jù)通訊：機器人LCD應(yīng)用編程
? 單片機的AD擴展：機器人用AD592測量溫度
? 單片機時鐘：機器人顯示日期和時間
? 單片機的綜合應(yīng)用：具有觸覺、紅外感知和機器人內(nèi)部狀態(tài)顯示的智能機器人
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