小型四驅(qū)服務(wù)機(jī)器人是中科鷗鵬新研制的開放式研究平臺(tái)，主要特點(diǎn)如下： 

1、金屬積木搭建的車體結(jié)構(gòu)，在保證車體剛性、韌性和穩(wěn)定性的同時(shí)，又具有靈活的擴(kuò)展安裝能力； 

2、充分利用Openduino的四通道直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力和八通道伺服舵機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，采用四輪高速直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，四自由度小型機(jī)械手作為操作手臂，是機(jī)器人具有卓越不凡的移動(dòng)操作能力； 

3、配備的大容量模塊化可充電鋰電池，使機(jī)器人具有卓越的動(dòng)力； 

4、標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee通訊模塊讓服務(wù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同控制或者遠(yuǎn)程遙控能力； 

5、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器是機(jī)器人隨時(shí)感知自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，響應(yīng)用戶服務(wù)； 

6、根據(jù)室內(nèi)或者室外條件選配室內(nèi)定位系統(tǒng)或者GPS系統(tǒng)，使機(jī)器人可以隨時(shí)知道自己身在何方； 

7、標(biāo)配的紅外測(cè)距傳感器或者超聲波測(cè)距傳感器，可以使機(jī)器人快速壁障或者尋找定位物體； 

8、根據(jù)需要選配Wifi無線攝像頭，使機(jī)器人可以具有遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢和搜索救援能力。 
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