產(chǎn)品描述：

新開普機(jī)器人焊接數(shù)字孿生,機(jī)器人焊接仿真孿生系統(tǒng)通過(guò)構(gòu)建虛實(shí)融合的焊接機(jī)器人“鏡像體”，實(shí)現(xiàn)虛擬建模、數(shù)據(jù)同步、過(guò)程仿真和智能決策，打造一個(gè)“模型驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)同步、過(guò)程映射、智能交互”的機(jī)器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng)。

機(jī)器人焊接數(shù)字孿生方案

方案背景：

隨著智能制造的快速發(fā)展，機(jī)器人焊接技術(shù)在汽車制造、軌道交通、工程機(jī)械、船舶制造等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)焊接系統(tǒng)在部署、調(diào)試和運(yùn)維過(guò)程中存在周期長(zhǎng)、成本高、不可預(yù)測(cè)性強(qiáng)的問(wèn)題，亟需引入數(shù)字化手段進(jìn)行優(yōu)化。

數(shù)字孿生技術(shù)通過(guò)構(gòu)建虛實(shí)融合的焊接機(jī)器人“鏡像體”，實(shí)現(xiàn)虛擬建模、數(shù)據(jù)同步、過(guò)程仿真和智能決策，已成為智能制造核心技術(shù)之一。

構(gòu)建機(jī)器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng)，既能輔助生產(chǎn)端降本增效，又可支撐職業(yè)教育、技術(shù)培訓(xùn)和智能工藝研發(fā)。

方案目標(biāo)：

本方案旨在打造一個(gè)“模型驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)同步、過(guò)程映射、智能交互”的機(jī)器人焊接數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

虛擬建模：構(gòu)建與實(shí)體焊接機(jī)器人1:1對(duì)應(yīng)的數(shù)字模型

動(dòng)作仿真：真實(shí)還原焊接軌跡、焊縫成型、電弧特性等工藝過(guò)程

數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)虛擬模型與實(shí)際機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)的雙向同步

工藝優(yōu)化：在虛擬環(huán)境中進(jìn)行路徑規(guī)劃、參數(shù)調(diào)優(yōu)與質(zhì)量預(yù)測(cè)

教學(xué)與培訓(xùn)：構(gòu)建可視化、交互式焊接訓(xùn)練環(huán)境，提升教學(xué)實(shí)效