- 企業(yè)類型：制造商
- 新舊程度：全新
機器人懸臂地軌是一種特殊的機器人行走軌道系統(tǒng)，通過懸臂結構將機器人安裝在軌道上，使其能夠在預設的軌道上移動。它也被稱為機器人第七軸或外部軸，是機器人傳輸單元（RTU）的一種形式。
工作原理
軌道導向：機器人通過懸臂結構安裝在軌道上，軌道通常采用直線導軌或滾輪式導軌。機器人在軌道上移動時，通過輪子或滾輪沿軌道行進，保持運動的穩(wěn)定性。
驅動系統(tǒng)：驅動裝置通常包括伺服電機、減速器和齒輪齒條。伺服電機通過減速器和齒輪齒條驅動機器人沿軌道移動。
控制系統(tǒng)：機器人懸臂地軌的控制系統(tǒng)通過數(shù)字信號與機器人控制柜進行通信?？刂葡到y(tǒng)可以實現(xiàn)手動和自動兩種運行模式，確保機器人在軌道上的移動。
限位與保護：運動范圍由可編程的軟件限位開關和機械止擋限位加以保護。
特點
擴展作業(yè)范圍：通過懸臂地軌，機器人可以在更長的距離上進行作業(yè)，擴大了機器人的工作范圍。
提高效率：減少了機器人在不同工位之間的移動時間，提高了生產效率。
靈活性：可以根據(jù)不同的應用場景選擇不同的軌道形狀，如直線、弧形、環(huán)形等。
高精度：采用高精度的直線導軌和伺服電機驅動，確保機器人在軌道上的運動精度。
定制化：可以根據(jù)客戶的需求進行非標定制，包括行程、負載、速度等參數(shù)
