川崎機(jī)器人 機(jī)械手每周保養(yǎng)
1、擦拭導(dǎo)軌，潤(rùn)滑；
2、過(guò)濾減壓閥排水；
3、檢查氣壓來(lái)源的壓力及空氣的干燥度；
4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常（沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警）；
5、夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常（沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警）；
6、注塑機(jī)專用機(jī)械手注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常（注塑機(jī)專用機(jī)械手在手動(dòng)狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報(bào)警）。
7、檢查注塑機(jī)專用機(jī)械手與注塑機(jī)間的連接螺栓是否鎖緊是否松動(dòng)；
8、檢查各個(gè)行程控制擋塊的設(shè)定螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)。
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