功能概述

　　GCAN-PLC可編程邏輯控制器（PLC）是一種集成有PLC功能的總線模塊控制器。它具有外形精巧、的特點，可以用于連接CAN總線系統(tǒng)、Modbus系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，且這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。

　　GCAN-PLC系列產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊（GCAN-PLC-400）、若干GC6321模塊以及一個終端端子模塊組成。GCAN-PLC-400主控模塊支持自動組態(tài)，用戶無需在PC上設(shè)置參數(shù)，主控模塊將根據(jù)端子模塊的前后位置自動組態(tài)。

　　GCAN-PLC可使用OpenPCS軟件對其編程，該軟件支持合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強，而且，該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷點、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。

　　GCAN-PLC不可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、RS232/485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等，用戶可利用這些通信總線輕松實現(xiàn)功能擴展與實時通信。

　　性能特點

　?。?）1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232（默認(rèn)）串行接口；

　?。?）編程軟件：OpenPCS（合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；

　?。?）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；

　?。?）支持ModbusRTU/TCP主/從站功能；

　?。?）支持的GC系列IO模塊數(shù)量為32個（32x8個I/O點）；

　?。?）發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；

　?。?）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；

　?。?）電源采用24VDC（18~36V）；

　?。?）輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；

　　（10）啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；

　?。?1）電源觸點：24VDC/10A；

　　（12）電氣隔離為1500Vrms；

　?。?3）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

　?。?4）護等級：IP20；

　　典型應(yīng)用

　　與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點。