線性模組在國內(nèi)又常稱之為精密電動滑臺，伺服滑臺，直線模組， 單軸機(jī)械手，XYZ機(jī)械手臂，單軸機(jī)器人，XY table，XY工作臺等。單軸機(jī)械手精密電動滑臺一般通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，用以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，工件定位，工件移載和搬運等動作。

     常用的有滾珠絲杠傳動和同步皮帶傳動等結(jié)構(gòu)樣式。根據(jù)使用要求，單軸機(jī)械手|精密電動滑臺可以實現(xiàn)XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機(jī)械手臂或直角坐標(biāo)機(jī)械手，實現(xiàn)空間的定位，移載，搬運等各種功能。

單軸及多軸組合用途：

1.噴漆作業(yè)

利用線性模組可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運轉(zhuǎn)之特性

2.CCD影像視覺檢測裝置

利用線性滑臺模組高定位及告訴運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查

3.表面處理

利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將工件掛于滑臺上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)

4.PCB基板噴字

利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，可將基板固定于滑臺移動座上來執(zhí)行噴字作業(yè)

5.PCB電路板切割作業(yè)

利用滑臺可等速且穩(wěn)定之移動特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)

6.部品組立作業(yè)

利用伺服滑臺可多點定位及定位準(zhǔn)確之特性，可順利執(zhí)行件組立作業(yè)

7.生產(chǎn)線搬運作業(yè)

利用模組高負(fù)荷及可告訴運轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運作業(yè)

8.包裝整列作業(yè)

利用單軸機(jī)器人高定位之特性，可用在輸送帶上做整列之動作

9.大型物品取放作業(yè)

利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定準(zhǔn)確之特性，可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運作業(yè)

10.工具機(jī)加工取放作業(yè)

利用線性模組高定位及運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu)

11.IC打印工作

利用滑臺可等速且等距移動之特性，來執(zhí)行雷射打印之作業(yè)

12.IC取放整列

利用線性模組可準(zhǔn)確移動之特性，使用兩軸連接之模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu)

13.自動焊（點膠）錫作業(yè)

利用伺服滑臺高定位及高穩(wěn)定度之特性，可執(zhí)行復(fù)雜之電路板件的焊錫（點膠）作業(yè)

14.大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備

使用龍門連接之設(shè)計方式，將膠固定于Z軸上即可用來使用涂膠之作業(yè)

15.繞線機(jī)裝置

利用滑臺可高準(zhǔn)確移動及定速運轉(zhuǎn)之特性

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