三維柔性平臺(tái)系統(tǒng)是一種三維平面孔系夾緊系統(tǒng),有D28和D16兩種系列。它以多種形式的工作臺(tái)為基礎(chǔ),配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊,相互間用它的產(chǎn)品——定位連接銷拴連接,在工作臺(tái)上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥氖謩?dòng)夾緊器夾緊。根據(jù)需要,也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。
1、三維柔性平臺(tái)的五個(gè)工作面都有100mm×100mm(D28系列)或50mm×50mm(D16系列)的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差以及孔與孔的位置都是高的,在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有的使用要求。基礎(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇,尺寸可以訂做。如果臺(tái)面與臺(tái)面組合后的要求很高,則可以使用導(dǎo)軌將它們連接起來。
2、模塊標(biāo)準(zhǔn)模塊包括:定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模(0~225°任意調(diào)節(jié))、V型塊和V型角模。模塊上每間隔50mm或25mm均有標(biāo)準(zhǔn)孔(Φ28或Φ16),可以實(shí)現(xiàn)工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷
這是實(shí)現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎(chǔ)件,也是三威公司的產(chǎn)品,用以實(shí)現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個(gè)鋼珠,定位孔后,手動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)銷栓(或扳動(dòng)快速手柄),出并鎖緊在孔的斜面上,完成定位和夾緊;松開時(shí),反向旋轉(zhuǎn)銷栓,即可拔出。每個(gè)銷栓的鎖緊力可達(dá)5t,剪切力25t。銷栓的形狀和長(zhǎng)度有多種規(guī)格可供選擇。
4、夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直和45°夾緊器;按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊,此外,還有手工、氣動(dòng)或液壓三種夾緊方式。其中帶補(bǔ)償?shù)穆菪龏A緊器***為常用,這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮,用來抵消夾緊時(shí)的側(cè)向分力,以補(bǔ)償夾具本身的變形和過程中的間隙,夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成,以適合不同的工件要求。也有兩點(diǎn)夾緊橋,可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工的夾緊頭