山東常凡電子科技有限公司供應(yīng)機車綜合保護機車追尾，礦用機后備保護裝置，氣動司控道岔裝置，信集閉系統(tǒng)，。

井下運輸大巷是礦井運輸?shù)拇髣用}，大巷運輸是煤礦生產(chǎn)的前提和基礎(chǔ)。近年來，隨著煤炭事業(yè)的飛速發(fā)展，煤炭市場的，與煤礦生產(chǎn)密切相關(guān)的井下大巷運輸任務(wù)也越來越繁重，通常采取增加運輸車輛和車次的方法，但是，井下礦車的滯留，損壞礦車的數(shù)量不確定，直接導(dǎo)致礦車利用率低下，原煤運輸量下降；或者采用車速等措施來應(yīng)對，由此也帶來了許多不利因素和隱患，更為嚴重的是因為電機車司機注意力不集中，反應(yīng)遲鈍，觀察判斷失誤或疲勞瞌睡，不負責任以及道岔錯位、誤打道岔等原因，大巷軌道運輸電機車迎面相撞和追尾事故時有發(fā)生，是迎面相撞事故由于大的動力和慣性，造成的后果嚴重 。可能會損毀軌道、路基、車輛和運送的設(shè)備，甚至?xí)斐擅绊?、塌方、火?zāi)等事故，若是運送人員的車輛相撞后果更為嚴重，將造成大量人員受傷。

鑒于此我們提出礦井軌道運輸綜合保障技術(shù)研究，想通過這項技術(shù)研究對煤礦井下大巷運輸系統(tǒng)進行管理和監(jiān)控，充分利用有限資源，范可能出現(xiàn)的隱患，井下人員、物資的。

二、系統(tǒng)簡介

機車運輸監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)井下運輸環(huán)境，可以對機車、工作人員、礦井設(shè)備等進行監(jiān)控、預(yù)警、診斷與保護。該系統(tǒng)整合了工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線式工業(yè)控制系統(tǒng)，以運輸監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在地面主控室對礦井大巷的礦車運輸實現(xiàn)監(jiān)控和自動調(diào)度。能實時顯示井下大巷各列車、工作人員位置、車號、機車性能等情況，指揮列車運行。系統(tǒng)能反映每段設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，故障自動診斷、報警，記錄運行過程數(shù)據(jù)，能生成管理報表和列車循環(huán)圖；整個系統(tǒng)無動觸點，采用電隔離，性高；操作系統(tǒng)的人機界面十分友好，操作方便，使系統(tǒng)的聯(lián)鎖和管理功能更加強大。

系統(tǒng)設(shè)計遵循《煤礦規(guī)程》、《井下機車運輸信號系統(tǒng)技術(shù)裝備標準》、《煤礦井下機車運輸信號設(shè)計規(guī)范》等行業(yè)標準，技術(shù)，。。

遵循“四高”的設(shè)計原則，即高性、高技術(shù)、高質(zhì)量、率。

2、系統(tǒng)設(shè)計采用的通信、監(jiān)測、信息處理、計算機等技術(shù)構(gòu)建以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless sensor network）為技術(shù)基礎(chǔ)的井下軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)。無線網(wǎng)絡(luò)傳感器已經(jīng)在國內(nèi)很多煤礦推廣并取得良好效果。工業(yè)以太網(wǎng)+無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在井下軌道運輸監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用中居于。

3、在環(huán)境惡劣、機車分散、有要求等特點的平巷和斜巷構(gòu)建一個基于工業(yè)以太網(wǎng)的井下互聯(lián)網(wǎng)。實現(xiàn)與井下軌道運輸有關(guān)的監(jiān)測監(jiān)控、語音、視頻等各種信息都在這個綜合自動化平臺上傳輸。

4、在技術(shù)上性和成熟性的統(tǒng)一，性能上應(yīng)具有很高的性；使用上應(yīng)具有維護性和可擴展性；并具有很高的性能。

五、系統(tǒng)選型依據(jù)

1、具有須合《煤礦井下軌道運輸信號設(shè)計規(guī)范》、《煤礦規(guī)程》、《井下軌道運輸信號系統(tǒng)技術(shù)裝備標準》等行業(yè)標準的要求；

2、具有完整的知識產(chǎn)權(quán)，并且獲得標志證書；

3、模塊化原則，硬件都應(yīng)擁有知識產(chǎn)權(quán)，使系統(tǒng)具有較強的擴展能力； 

4、性原則，所選設(shè)備應(yīng)具備抵御環(huán)境影響的能力；工作穩(wěn)定作； 

5、、應(yīng)用、、節(jié)約、后期服務(wù)體系完善的原則。

我公司研發(fā)的系統(tǒng)是以無線網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場總線控制結(jié)構(gòu)工控網(wǎng)絡(luò)為的機車運輸監(jiān)控和自動調(diào)度系統(tǒng)，它依靠無線接收網(wǎng)絡(luò)檢測車輛的運行狀況，由就近控制分站傳送到運輸調(diào)度中心，在圖形顯示設(shè)備上以模擬圖顯示出來，供調(diào)度人員掌握，并且依靠計算機強大的記憶、判斷和運算能力，將調(diào)度人員的調(diào)度意圖分解為具體的控制指令，控制執(zhí)行設(shè)備完成道岔位置與進路開放等調(diào)度動作，從而保障運輸、指揮效率、增加經(jīng)濟效益的目的。

六、系統(tǒng)及軟件控制功能

6.1 調(diào)度控制具有自動、手動、檢修三種工作方式，可在機或主控臺上切換，檢修方式用于人工調(diào)整井下車場的信號燈。

能根據(jù)設(shè)計及現(xiàn)場實際情況，完成信號閉鎖和道岔控制。

調(diào)度員能醒目地到礦井運輸各主要區(qū)域內(nèi)電機車的運行和設(shè)備工作狀態(tài)，系統(tǒng)能按調(diào)度員發(fā)出的運行任務(wù)指令自動指揮列車循環(huán)運行，根據(jù)需要也可分進路、分車輛實施度，即實現(xiàn)自動或半自動調(diào)度。

6.2 閉鎖控制

具有進路與進路之間的開通情況閉鎖和區(qū)段自動解鎖功能。

道岔位置指示閉鎖，進路上道岔閉鎖在規(guī)定位置。

列車占用區(qū)間閉塞，其他車輛不得進入占用區(qū)間。

信號指示和電動轉(zhuǎn)轍機聯(lián)動并閉鎖，信號指示與道岔實際位置相，不致錯發(fā)信號。

具有道岔不密貼閉鎖和擠岔顯示及報警。

系統(tǒng)應(yīng)具備“故障導(dǎo)向”的功能及礦井運輸?shù)人枰钠渌]鎖功能

能夠及時提醒由于各種原因?qū)е聶C車行駛過快，同時當車輛進入?yún)^(qū)段時，設(shè)備有語音提示：“該區(qū)域車輛占道，其它車輛禁止進入”。能夠在現(xiàn)場提供速、追尾、掉車等報警，讓機車司機能夠及時了解機車的運行狀況。

6.3 顯示

     該系統(tǒng)通過圖形顯示器和計算機顯示器提供給調(diào)度及生產(chǎn)指揮人員的是直觀的機車運行狀態(tài)。可視化功能其一，模擬顯示機車的實際運行狀態(tài)，將采集到的井下電機車運行的參數(shù)狀態(tài)實時轉(zhuǎn)換后模擬還原反映在圖形顯示器上，包括對某臺機車的跟蹤，機車運行巷道的實物模擬，機車運行物理空間的位置關(guān)系、機車運行的方向、速度、信號機狀態(tài)、道岔位置（方向）和區(qū)段占鎖信號狀態(tài)等。

本系統(tǒng)顯示器和計算機進行雙屏顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等。顯示內(nèi)容包括：a.列車位置、運行方向等；b.區(qū)段車輛情況；c.信號燈及閉鎖信號燈狀態(tài)；d.道岔位置及擠岔不密貼顯示；e.機車詢問顯示；f.井下車場的模擬顯示；

系統(tǒng)可以通過設(shè)定固定的語音通話模式，司機和機之間可互相通過車載機系統(tǒng)和工控機實現(xiàn)人機對話。通過車載系統(tǒng)與地面中心調(diào)度室取得聯(lián)系。了解機車運行狀況和井下運輸環(huán)境和運輸狀況。

在計算機終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖和表格等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向、車皮數(shù)及信號機的狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運行狀態(tài)信息。實時顯示運輸大巷運行機車狀態(tài),運行過  。操作員能統(tǒng)觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

在計算機終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖和表格等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向、車皮數(shù)及信號機的狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運行狀態(tài)信息。實時顯示運輸大巷運行機車狀態(tài),運行過  。操作員能統(tǒng)觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

在計算機終端和圖形設(shè)備上以文字、模擬圖和表格等形式實時顯示各列車位置、車號、運行方向、車皮數(shù)及信號機的狀態(tài)、道岔位置和區(qū)段占鎖等運行狀態(tài)信息。實時顯示運輸大巷運行機車狀態(tài),運行過  。操作員能統(tǒng)觀,知道每輛車的具置，便于整體控制。

能夠根據(jù)記錄的運行過程數(shù)據(jù)，對記錄信息進行分類查詢，在圖形設(shè)備上以隨意速度重現(xiàn)指定時間內(nèi)的實際運輸過程，重演站場狀態(tài)，查看調(diào)度主機的各項系統(tǒng)信息，對記錄信息的分類查詢，為分析事故原因、改進調(diào)度策略提供技術(shù)支持。

 6.4 管理

管理計算機能自動打印有關(guān)管理數(shù)據(jù)或圖表。

管理數(shù)據(jù)內(nèi)容主要包括：a.統(tǒng)計每班、每日、各煤倉的出煤量； b.電機車和系統(tǒng)內(nèi)各種設(shè)備的運行情況；c.闖紅燈時間、地點等。 管理圖表主要有：a.機車運行循環(huán)圖表；b.        系統(tǒng)運行日志及相關(guān)報表等。

在計算機中能反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備的工作狀態(tài)，并診斷出故障位置，即具備故障診斷功能。

能反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進行故障診斷并完成報警。

6.5 聯(lián)網(wǎng) 

系統(tǒng)的可擴容性大，滿足國內(nèi)的煤礦企業(yè) 。

系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)以滿足不同規(guī)模煤礦井下運輸網(wǎng)絡(luò)的需求，也可以接入現(xiàn)有的總線系統(tǒng)內(nèi)，從而降。本系統(tǒng)可以通過聯(lián)網(wǎng)通訊軟件接入局域網(wǎng)，與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，管理一體化的功能。

6.6 報表

該系統(tǒng)提供機車運行的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報表管理，對機車的運行時段進行統(tǒng)計，包括正常運行時間、故障和維修時間長度、停車時長記錄，對機車檔案、司機信息等進行記載，并可分月度、季度或年度分析、打印機車運行報表。

6.7 監(jiān)測監(jiān)控

該系統(tǒng)的監(jiān)測功能，通過無線網(wǎng)絡(luò)和數(shù)輸系統(tǒng)全天候采集機車運行參數(shù)來完成。監(jiān)控功能包括自動聲光報警、自動道岔、自動調(diào)度系統(tǒng)、故障診斷功能等。具體功能包括：

（1）運行中，如果兩個機車太靠近時，機車圖示變成紅色顯示，并發(fā)出報警聲。

（2）調(diào)度人員分為三個等級：系統(tǒng)級、管理員和普通。系統(tǒng)級調(diào)度管理人員可以對程序進行任何操作。管理員調(diào)度管理人員可以進行除“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”外的其它操作，當班調(diào)度員不能進行參數(shù)設(shè)置操作。

（3）每個當班調(diào)度員都有相應(yīng)的工號，當班調(diào)度員登錄時，使用工號和進行登錄。系統(tǒng)日志記錄每個當班調(diào)度員的值班信息?？梢源蛴∪罩拘畔ⅰ．斠怨芾韱T管理員登錄時，可以保存和清空日志信息?？芍胤艡C車運行位置信息，使用回放功能?？筛鶕?jù)硬盤的大小可以存儲不同的時間長短。有利于事故的查詢。有自動覆蓋功能，可根據(jù)需要保存一個月或一年時間的機車運行記錄，輸入任何一個時間均可查詢回放。

（4）可視化監(jiān)測功能：在計算機終端和圖形顯示設(shè)備上以漢字、模擬圖和表格和三維場景等形式實時顯示列車位置、車號、運行方向、單列礦車節(jié)數(shù)、后一節(jié)車箱位置及區(qū)段占鎖等運行狀況信息。

（5）調(diào)度功能：調(diào)度車輛實現(xiàn)、運輸，可以按當班調(diào)度員指定的運行計劃，自動地指揮列車運行。

（6）速度監(jiān)測功能：可實現(xiàn)對機車運行速度的監(jiān)測，根據(jù)機車運行速度，合理調(diào)度列車運行。

（7）故障診斷功能：通過軟件設(shè)置能反映系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，能自動進行故障診斷并報警。

（8）信息管理功能：通過軟件編程可以對車皮進行自動統(tǒng)計及生產(chǎn)任務(wù)統(tǒng)計管理，并能生成和打印各種相關(guān)生產(chǎn)管理報表。

（9）聯(lián)網(wǎng)功能：本系統(tǒng)通過編程軟件能夠接入企業(yè)局域網(wǎng)，與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)控一體化。

（10）遠程瀏覽功能：在有需要時遠程計算機可以在授權(quán)的條件下通過接入Internet,瀏覽本系統(tǒng)的畫面。

6.8 其它模塊

彎道語音報警功能：系統(tǒng)應(yīng)具備語音功能，有清晰的語言報警功能，具備聲、光、電一體的提示輸出。

兼容性和可擴充性：系統(tǒng)具有優(yōu)良的兼容性和可擴充性，例如：可接溫度、瓦斯、濕度等其它傳感器，并配合相應(yīng)軟件以形成運輸、生產(chǎn)和環(huán)境三合一的監(jiān)控系統(tǒng)。

遠程診斷與維護功能：遠程計算機可以通過網(wǎng)絡(luò)，在不影響機車運行的情況下，遠程診斷和維護。

通過無線網(wǎng)絡(luò)傳感器獲取機車的位置，同時報警，避免機車追尾。

七、系統(tǒng)優(yōu)勢

目前以軌道傳感器為主要技術(shù)的系統(tǒng)仍占據(jù)著我國煤礦井下運輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備部分市場。隨著國研和制造單位的日益發(fā)展壯大，研制水平的不斷，品種和多樣化，以及它具有價格低和服務(wù)及時等諸多優(yōu)勢，不言而喻，以軌道傳感器為主要技術(shù)的系統(tǒng)將會逐年下降。另外，隨著我國現(xiàn)代化礦井建設(shè)發(fā)展的需要，以軌道傳感器為主要技術(shù)的系統(tǒng)，遠遠不能滿足現(xiàn)在煤礦井下輔助運輸?shù)男枨蟆?/span>

該系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)+現(xiàn)場總線控制結(jié)構(gòu)，具有能、多用途、靈活方便、和適應(yīng)等優(yōu)點，在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同礦井井下機車運輸?shù)囊?，在追加投資后系統(tǒng)能方便地擴充功能和擴大控制范圍。該系統(tǒng)為整體優(yōu)化設(shè)計，采用以軟代硬的設(shè)計思想，強化軟件，簡化硬件，降低設(shè)備造價，減少設(shè)備數(shù)量，減少系統(tǒng)的故障點，系統(tǒng)功能及性。而且系統(tǒng)的可擴容性大，兼容，能夠滿足國內(nèi)的煤礦企業(yè)。系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)滿足不同規(guī)模煤礦的需求，也可以接入現(xiàn)有的總線系統(tǒng)內(nèi)，從而降。所以井下運輸監(jiān)控系統(tǒng)在我國煤礦井下運輸中占有的比例將逐年擴大，且前景看好。

煤礦井下機車定位系統(tǒng)采用無線網(wǎng)路傳感器技術(shù)，識別區(qū)域可以準確界定，通過網(wǎng)絡(luò)接收機的布局，機車定位為10米，運行穩(wěn)定,計算誤差小等優(yōu)點.與其它常用節(jié)點定位技術(shù)相比,無線電干涉測距定位技術(shù)具有定位高,傳播距離遠,所需硬件設(shè)備少等優(yōu)點。

整個系統(tǒng)設(shè)計成為"傻瓜型"，對用戶的要求低，具有簡易可調(diào)的功能、故障自動巡檢功能等。系統(tǒng)操作簡單，并可對故障地點自動報警，維護方便。