描述
對于 S7-1500 模板取消 0…10V 量程的決定是為了參數(shù)化過程更為簡單。省略了這個量程是因為從用戶觀點來看也沒帶來不利因素，參考下面的對照。

S7-300 的模擬量輸入模板是有 0…10V 量程范圍。
分辨率取決于設置的干擾頻率抑制：

• 在 50Hz 和 60Hz 時 12 位

• 在 50Hz 和 60Hz 時 13 位

• 10Hz 時 14 位                     

S7-1500 的模擬量輸入模板具有 +/-10V 的量程范圍。
分辨率為 16 位而與設置的干擾頻率抑制無關。

分辨率對范圍內(nèi)均包括過沖范圍和溢出部分。這些遵從下面的對照：

S7-1500 模擬量輸入模板使用 +/-10V 量程范圍比 S7-300 使用 0 ...10V 時更 2 或者 8 倍。
所以 S7-1500 模擬量輸入模板需要 0…10V 測量范圍。

1．應用概述
SIMOTION通信函數(shù)_xsend與_xreceive適合SIMOTION之間通過MPI－MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS間的數(shù)據(jù)交換，通信數(shù)據(jù)大為200個字節(jié)，SIMOTION也可以通過調(diào)用通信函數(shù)_xsend與_xreceive實現(xiàn)與S7-300/400 PLC（在PLC中調(diào)用SFC65 X_SEND與SFC66 X-REV）MPI接口間的數(shù)據(jù)交換，由于受到PLC通信區(qū)的限制，大通信數(shù)據(jù)為64個字節(jié)。

2．MPI與PROFIBUS網(wǎng)絡介紹
MPI是S7-300/400，SIMOTION的編程接口，對通信數(shù)據(jù)及實時性要求不高的應用可以利用編程接口進行通信， MPI的通信速率為19.2K～12t/s, 只有可以設置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率，例如S7-300中CPU318-2DP及的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設定為PROFIBUS接口，所以它們的MPI接口通信速率都可以設置為12M。MPI接口通信速率缺省設置為187.5Kbit/s，無中繼情況下大通信通訊距離為50米，通過中繼器可以擴展網(wǎng)絡長度，擴展的方式有兩種，種，兩個站點中間沒有其它站，如圖1

圖1：MPI網(wǎng)絡擴展

控制器站點到中繼器長為50米，兩個中繼器之間的距離為1000米，多可以增加10個，所以兩個站點之間的長距離為9100米。
第二種，如果在兩個中繼器中間有MPI站點，那么每個中繼器只能擴展50米，在組態(tài)時要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口，連接電纜為PROFIBUS電纜（屏蔽雙絞線），接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻，如果用其它電纜和接頭不能通信距離。在MPI網(wǎng)絡上多可以有32個站，中繼器，WINCC站，操作面板OP/TP也要算一個站點。MPI的站號及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態(tài)時修改，組態(tài)信息到CPU后，站號及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線合EIA RS485[8]標準，PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無間隙同步為基礎的。傳輸介質可以是光纜或屏蔽雙絞線，電氣傳輸時，每一個RS485傳輸段為32個站點包括有源網(wǎng)絡元件(RS485中間器，OLM等)，在總線的兩端為終端電阻，結構如圖2：

圖2：PROFIBUS網(wǎng)絡結構

西門子總線終端一般都配有終端電阻，PROFIBUS使用9針D型連接器，D型連接器插座連接總線站，D型連接器插頭與總線電纜相連?？偩€終端和針腳定義如表1：

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表1 總線終端管腳定義

PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ～12t/s，總線長度與傳輸速率相關，總的規(guī)律是傳輸速率越高總線長度越短，越容易受到電磁干擾，基于傳輸速率的大網(wǎng)段長度參考表2：

表2 傳輸速率與通信長度

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配，并配有軸向電感以消除電容性負載而引起的導線反射，選擇普通的屏蔽雙絞線不能總線的段長度。
如果需要擴展總線的長度或者PROFIBUS從站數(shù)大于32個時，就要加入RS485中繼器，例如，PROFIBUS的長度為500米，而波特率要求1.5T/S，對照表2波特率為1.5T/S使大的長度為200米，要擴展到500米，就需要加入兩個RS485中繼器，拓撲圖如圖3所示：

圖3：PROFIBUS網(wǎng)絡擴展

西門子RS485中繼器具有信號放大和再生功能，在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個RS485中繼器，其它廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個數(shù)。
一個PROFIBUS網(wǎng)段多可有32個站點，如果一條PROFIBUS網(wǎng)上過32個站點，也需要用RS485中繼器隔開，例如一條PROFIBUS總線上有80個站點，那么就需要兩個RS485中繼器分成3個網(wǎng)段。RS485中繼器是一個有源的網(wǎng)絡元件，本身也要算一個站點。除了以上兩個功能，RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互隔離。

3．網(wǎng)絡設置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過MPI網(wǎng)絡通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。先打開SCOUT軟件D435，點擊D435使用右鍵進入硬件配置界面如圖4所示：

圖4：SIMOTION MPI接口設置

雙擊X136接口（只有X136接口可以設置為MPI接口），將該接口設置為MPI接口，選擇MPI站地址，如圖5所示：

西門子PLC代理商 圖5： MPI接口參數(shù)配置

注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突，同樣在STEP7中設置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址為2，PLC的站地址為4。

西門子PLC代理商4．編程  

4.1 SIMOTION側編程
在D435中的“PROGRAM”中編程單元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發(fā)送和接收程序如圖6所示，也可以將通信程序編寫在同一個程序中。

圖6： SIMOTION 程序的創(chuàng)建

本例中在“SEND”程序中編寫發(fā)送程序，在“RECEIVE”程序中編寫接收程序，發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫中的位置如圖7所示：

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圖7： 函數(shù)塊的位置

? 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，與PLC編寫方式相似，將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡中，如圖8所示：

圖8： _xsend函數(shù)塊

給的參數(shù)賦值，變量可以任意定義，如“COMMODE”變量，鍵入后選擇變量類型如圖9所示：

圖9： 配置參數(shù)類型

數(shù)據(jù)類型自動定義，在變量類型中選擇變量存儲的類型，如變量或區(qū)域變量，如圖9中變量類型只能在一個“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下：

COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“ABORT_CONNEION ”和“HOLD_CONNEION”，
“ABORT_CONNEION ”：通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNEION”：通信完成之后占用連接資源。
枚舉類型變量的賦值可以使用MOVE指令，如圖10所示：

圖10： 參數(shù)賦值西門子PLC代理商

ADDRS:
結構體數(shù)據(jù)類型，結構體元素參考表3：

表3 _xsend函數(shù)ADRS參數(shù)結構體數(shù)據(jù)

deviceId：指定使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中選擇2。
remotubnetIdLength：預留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0，設置為0。

remottaddrLength：MPI、PROFIBUS通信設置為1。

nextStaddrLength：預留參數(shù)，MPI通信中無意義，，缺省為0，設置為0。

remotubnetId：預留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0。

remottaddr：數(shù)組類型，在remottaddr[0]中賦值通信方的MPI地址，其它元素無意義，本例中S7-300 MPI地址為4，可以使用MOVE（LAD）指令賦值。

nextStaddr：預留參數(shù)，MPI通信中無意義，缺省為0。

MSAGEID:
UDINT數(shù)據(jù)類型，定義發(fā)送報文的標識，本例中定義為6，在PLC接收塊參數(shù)REQ_ID可以讀出。
NEXTCOMMAND:
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIATELY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIATELY”：下一個命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行下一個命令，異步執(zhí)行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。

COMMANDID:
COMMANDID數(shù)據(jù)類型，可以跟蹤命令的狀態(tài)。

DATA:
數(shù)組數(shù)據(jù)類型，發(fā)送數(shù)據(jù)緩存區(qū)，須為200個字節(jié)。

DATALENGTH:
UDINT數(shù)據(jù)類型，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，本例中發(fā)送為10個字節(jié)。西門子PLC代理商

OUT:
DINT數(shù)據(jù)類型，函數(shù)調(diào)用返回值，包含通信狀態(tài)。

在程序receive中調(diào)用_xreceive函數(shù)接收數(shù)據(jù)，與PLC編寫方式相似，將接收函數(shù)_xreceive拖曳到LAD網(wǎng)絡中，如圖11所示：

圖11： _xreceive函數(shù)塊

調(diào)用_xreceive函數(shù)
函數(shù)_xreceive的輸入?yún)?shù)MSAGEID、COMMANDID和NEXTCOMMAND與_xsend函數(shù)輸入?yún)?shù)意義相同，發(fā)送與接收函數(shù)的參數(shù)MSAGEID須相同，本例中_xreceive輸入?yún)?shù)定義的數(shù)據(jù)包標識為8，與PLC發(fā)送塊參數(shù)REQ_ID定義的標識須相同。
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