工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。相比于市面上普通相機(jī)來(lái)說(shuō)，具有更高的傳輸力、干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。

工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體，工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間一般都是微秒級(jí)的，配合光源、頻閃控制器以及全屏曝光，可以拖影等問(wèn)題。相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。 相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅甚至更多的圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差甚遠(yuǎn)。

圖像感光芯片由數(shù)十萬(wàn)至個(gè)像素組成，像素把光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，像素放在一起就形成了圖像，傳送給計(jì)算機(jī)。

工業(yè)相機(jī)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以有多種分類，例如按照輸出信號(hào)的方式，可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；根據(jù)芯片類型的不同可以分為CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)兩種，這種分類方式也是我們?yōu)槌Ｒ姷?。這里面，CCD全稱電荷耦合元件，CMOS全稱互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，兩者都是圖像傳感器，都是相機(jī)的精髓。

工業(yè)相機(jī)以滿足市場(chǎng)應(yīng)用為前提，拍攝，傳輸，圖片都是其特征，它并不強(qiáng)調(diào)圖片的輸出的好看來(lái)滿足人們視覺上的享受，所以在沒有需求的情況下，基本上都是黑白的

相比于普通相機(jī)而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高干擾能力等優(yōu)點(diǎn)，隨著科技的日漸成熟，相機(jī)得到了飛速發(fā)展，成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的的組件。

選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)的勁，穩(wěn)定，易于安裝，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，可以在較惡劣的環(huán)境下使用，而這些，一般的相機(jī)是做不到的。