AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器Q00A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、U等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。· 運(yùn)行速度快；

· 重復(fù)定位高；· 負(fù)載大；· 噪聲?。?nbsp;· 重量輕；剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）（Z軸：行程 250mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 375°/S  ）（Y軸600°/S  ）（X.Y軸合成  7.7m/s ）（Z軸合成  1.21m/s ）

（R軸合成 1500°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm）（Z 軸 ±0.015mm）（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（20.7KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（額定）：0.37s

額定負(fù)載：2kg