全自動(dòng)機(jī)器人柔性聲波點(diǎn)焊接設(shè)備是一種高度自動(dòng)化的聲波焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工聲波焊接作業(yè)是聲波焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是聲波焊接質(zhì)量、降、工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人聲波焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)聲波焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

全自動(dòng)機(jī)器人柔性聲波點(diǎn)焊接設(shè)備采用機(jī)器人進(jìn)行聲波焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是地機(jī)械手末端（悍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的信息和控制其動(dòng)作。
3、聲波焊接電源系統(tǒng)，包括聲波焊接電源、焊等。
4、聲波焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施。
5、聲波焊接工裝夾具。

全自動(dòng)機(jī)器人柔性聲波點(diǎn)焊接設(shè)備對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易聲波焊接機(jī)器人工作站或聲波焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將聲波焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與聲波焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的聲波焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以投資少、效率高的自動(dòng)化的目的。