傾角傳感器
角度測量是指被測物體的的傾斜測量既傾斜面與垂直面的夾角,或指被測面相對(duì)之間的角度變化量也可以說是一位置變化量。
伺服加速度計(jì)為一單擺系統(tǒng),當(dāng)敏感軸位于水平面時(shí),重力加速度(g0)垂直于加速度計(jì)的輸入軸,重力加速度在輸入軸上的矢量的分量為,故加速度計(jì)此時(shí)輸出為位輸出k0。
當(dāng)輸入軸所在平面與水平面傾斜時(shí),重力加速度在輸入軸上的矢量分量為:g=g0sina
被測面傾斜時(shí)加速度輸出為:
U出=k0+k1sina
a=arcsin(U出-k0)/k1
K1是指一個(gè)重力加速度(g0)
下的輸出
敏感軸(輸入軸)
這就是傾斜角度的計(jì)算公式
a
g0 g
上式中的U出是用儀表讀出的直流電壓值