西門子DP線6XV1830-OEH1O

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深圳市卓暢科技有限公司

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西門子DP線6XV1830-OEH1O定時器分辨率對定時器位和當(dāng)前時間值更新時間的影響

● 1 1 ms 定時器：定時器位和當(dāng)前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于 1 ms 時，

定時器位和當(dāng)前值在該掃描周期內(nèi)更新多次。

●  10 ms 定時器：定時器位和當(dāng)前值在每個掃描周期開始時更新。定時器位和當(dāng)前值在

整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當(dāng)前值

上。

●  100 ms 定時器：對于分辨率為 100 ms 的定時器，定時器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時更

新；因此，確保在每個掃描周期內(nèi)程序僅執(zhí)行 100 ms 定時器指令，這樣才能保

證定時器的定時正確。

程序指令 

7.17 定時器

S7-200 SMART

366 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E-AC

示例：自動重新觸發(fā)的單觸發(fā)定時器

已更正的示例使用常閉觸點(diǎn) Q0.0 代替定時器位作為定時器使能輸入。這樣可確保輸出

Q0.0 在每次定時器達(dá)到預(yù)設(shè)值時接通，并且在一個掃描周期內(nèi)保持接通。

1 ms  定時器

在執(zhí)行常閉觸點(diǎn) T32 之后以及執(zhí)行常開觸點(diǎn) T32 之前，只要更新定時器的當(dāng)前值，Q0.0

就會在一個掃描周期內(nèi)保持接通。

10 ms  定時器

Q0.0 從不接通，因為定時器位 T33 在從掃描開始到執(zhí)行定時器功能框的時間段內(nèi)接通。

執(zhí)行定時器功能框后，定時器的當(dāng)前值及其 T 位均置零。執(zhí)行常開觸點(diǎn) T33 時，T33 及

Q0.0 均斷開。

程序指令

7.17 定時器

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E-AC 367

100 ms  定時器

只要定時器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值，Q0.0 就會在一個掃描周期內(nèi)始終接通。

7.17.3  時間間隔定時器

LAD/FBD STL 說明

BITIM OUT

開始間隔時間指令讀取內(nèi)置 1 毫秒計數(shù)器的當(dāng)前值，并將該值存儲在

OUT 中。 雙字毫秒值的計時間隔為 2 的 32 次方或 49.7 天。

CITIM IN, OUT

計算間隔時間指令計算當(dāng)前時間與 IN 中提供的時間的時間差，然后將

差值存儲在 OUT 中。 雙字毫秒值的計時間隔為 2 的 32 次方或

49.7 天。 根據(jù) BITIM 指令的執(zhí)行時間，CITIM 指令會自動處理在

大間隔內(nèi)發(fā)生的一毫秒定時器翻轉(zhuǎn)。

ENO = 0  時的非致命錯誤 受影響的 SM  位

? 0006H 間接地址  無

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

IN DWORD  VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

OUT  DWORD  VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

程序指令 

7.18 子例程

S7-200 SMART

368 系統(tǒng)手冊, 09/2015, A5E-AC

示例： 觸發(fā)和計算時間間隔定時器

LAD STL

Ex1_Interval_time_net1

捕捉 Q0.0 接通的時刻。

Network 1

LD Q0.0

EU

BITIM VD0

計算 Q0.0 接通的時長。

Network 2

LD Q0.0

CITIM VD0, VD4

7.18  子例程

7.18.1  CALL （子例程）和 RET （有條件返回）

子例程調(diào)用指令將程序控制權(quán)轉(zhuǎn)交給子例程 SBR_N?？梢允褂脦?shù)

或不帶參數(shù)的子例程調(diào)用指令。 子例程執(zhí)行完后，控制權(quán)返回給子例

程調(diào)用指令后的下一條指令。

調(diào)用參數(shù) x1 (IN)、x2 (IN_OUT) 和 x3 (OUT) 分別表示傳入、傳入和傳

出或傳出子例程的三個調(diào)用參數(shù)。 調(diào)用參數(shù)是可選的。 可以使用 0 到

16 個調(diào)用參數(shù)。

調(diào)用子例程時，保存整個邏輯堆棧，棧頂值設(shè)置為一，堆棧其它位置的

值設(shè)置為零，控制權(quán)交給被調(diào)用子例程。 該子例程執(zhí)行完后，堆?；?/span>

復(fù)為調(diào)用時保存的數(shù)值，控制權(quán)返回給調(diào)用例程。

子例程和調(diào)用例程共用累加器。 由于子例程使用累加器，所以不對累

加器執(zhí)行保存或恢復(fù)操作。

在同一周期內(nèi)多次調(diào)用子例程時，不應(yīng)使用上升沿、下降沿、定時器和

計數(shù)器指令。

【公司介紹】

深圳市卓暢科技有限公司是一家專注于工控智能自動化產(chǎn)品的高科技名營企業(yè)，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，深圳卓暢科技公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的優(yōu)質(zhì)解決方案。

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