一. 概述  
DM865C 是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很 平穩(wěn)，性能優(yōu)越?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有  16  種細(xì)分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路 檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高 細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

二. 特性 
1) PI  控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，高速大力矩； 
2) 信號(hào)模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；   
3) 雙極恒流斬波方式驅(qū)動(dòng)、微步控制、電源損耗低效率高； 
4) 供電：可達(dá) DC90V；  ? 電流設(shè)定方便，16 檔可選，輸出電流峰值可達(dá)  6.5A；
5) 內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極??； 
6) 可驅(qū)動(dòng)  4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法；
7) 高細(xì)分：本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分 128 細(xì)分，16 檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求細(xì)分?jǐn)?shù)； 
8)光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率 300KHz；
9) 具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能； 
10) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。 
11) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量； 

一、電氣指標(biāo)

二、環(huán)境指標(biāo)

三、端口描述

1、控制信號(hào)接口

名稱	功能
PUL+(CCW+)	脈沖輸入信號(hào)：  脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。   雙脈沖模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)	方向輸入信號(hào)：  高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接 線有關(guān)，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向 雙脈沖模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+	使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。  當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。   可根據(jù)客戶要求設(shè)置自運(yùn)行速度調(diào)節(jié)輸出端。
ENA-
ALM+
ALM+

2、功率接口

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

公司名稱：深圳市立三機(jī)電有限公司

聯(lián)系人：劉經(jīng)理

公司座機(jī)：

業(yè)務(wù)手機(jī)：

公司地址：深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固戍航城大道綿商西鄉(xiāng)青年創(chuàng)業(yè)園C棟五樓