塔機(jī)的區(qū)域安全限位
塔機(jī)施工環(huán)境的安全隱患
實(shí)施背景
隨著城市的發(fā)展，市內(nèi)建筑的施工環(huán)境呈現(xiàn)密集化復(fù)雜化多元化狀態(tài)。建筑工地周邊多有學(xué) 校、醫(yī)院、住宅小區(qū)、商業(yè)人流密集區(qū)以及電網(wǎng)、高壓線、樹木、標(biāo)志性高建筑物等，給塔機(jī)的安全操作帶來極大隱患。
傳統(tǒng)解決方案
傳統(tǒng)的塔機(jī)區(qū)域限位方案多采用機(jī)械式部件 結(jié)合電氣式或是電磁控制進(jìn)行簡單的區(qū)域安全限位（現(xiàn)多已淘汰不用），其弊端是 1簡單的在危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行物理控制阻隔2需經(jīng)常性檢驗(yàn)檢查工作性能是否良好3不能應(yīng)對塔吊高頻率高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)。其次簡單的處理方法是，施工方會進(jìn)行地面圍欄或是圍墻建設(shè)，阻隔塔機(jī)與外部環(huán)境接觸。
以上的處理方法，在一定程度上，減低了塔吊運(yùn)行中，對于區(qū)域障礙物，區(qū)域需規(guī)避區(qū)域的危險(xiǎn)影響程度，但更大程度上是依賴于駕駛員的自主判斷和操作。
數(shù)字化安全解決方案
合肥海智起重安全設(shè)備有限公司研發(fā)生產(chǎn)的塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過區(qū)域障礙物的坐標(biāo)標(biāo)定，有效高效的實(shí)現(xiàn)了不可操作區(qū)域的規(guī)避。
實(shí)施方案
施工環(huán)境中不可避免的會有供電電線或是其他線纜高空布置，給塔機(jī)運(yùn)行造成潛在的風(fēng)險(xiǎn)隱患。
線形障礙物規(guī)避方案
1 確立塔機(jī)的國家坐標(biāo)（中國）
2確立線性障礙物的國家坐標(biāo)（中國）
3在塔機(jī)安全監(jiān)控主機(jī)操作界面設(shè)置線性障礙物坐標(biāo)（X,Y,Z）-（區(qū)域防碰撞設(shè)置界面）
4設(shè)置區(qū)域限位預(yù)警坐標(biāo)數(shù)值,報(bào)警坐標(biāo)數(shù)值
5允許定向安全制動(dòng)（可選項(xiàng)）
6點(diǎn)擊確認(rèn)保存設(shè)置
實(shí)施效果
通過以上設(shè)置，在塔機(jī)大臂運(yùn)行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置時(shí)，塔機(jī)黑匣子（塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音預(yù)警提示信息，提醒塔機(jī)司機(jī)注意安全操作，及時(shí)規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開此區(qū)域。
當(dāng)塔機(jī)大臂運(yùn)行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置和報(bào)警位置之間時(shí)，塔機(jī)黑匣子（塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音報(bào)警提示信息，提醒塔機(jī)司機(jī)注意安全操作，及時(shí)規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開危險(xiǎn)區(qū)域。
定向安全制動(dòng)
在報(bào)警階段，塔機(jī)司機(jī)未有安全回轉(zhuǎn)實(shí)施的情況下，塔機(jī)可通過合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)的塔機(jī)黑匣子(塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng))實(shí)行定向安全操作，自動(dòng)避開危險(xiǎn)區(qū)域，降低操作風(fēng)險(xiǎn)。
建筑障礙物規(guī)避方案
1確立塔機(jī)的國家坐標(biāo)(中國)
2確立建筑障礙物的國家坐標(biāo)(中國)
3在塔機(jī)安全監(jiān)控主機(jī)操作界面設(shè)置建筑障礙物坐標(biāo)（X1，Y1，Z1/X2，Y2,Z2/X3,Y3，Z3，/X4，y4,Z4）
4設(shè)置區(qū)域限位預(yù)警坐標(biāo)數(shù)值，報(bào)警坐標(biāo)數(shù)值
5允許定向安全制動(dòng)設(shè)置（可選項(xiàng)）
6點(diǎn)擊確認(rèn)保存
實(shí)施效果
通過以上設(shè)置，在塔機(jī)大臂運(yùn)行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置時(shí)，塔機(jī)黑匣子（塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音預(yù)警提示信息，提醒塔機(jī)司機(jī)注意安全操作，及時(shí)規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開此區(qū)域。
當(dāng)塔機(jī)大臂運(yùn)行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置和報(bào)警位置之間時(shí)，塔機(jī)黑匣子（塔機(jī)安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音報(bào)警提示信息，提醒塔機(jī)司機(jī)注意安全操作，及時(shí)規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開危險(xiǎn)區(qū)域。
定向安全制動(dòng)
在報(bào)警階段，塔機(jī)司機(jī)未有安全回轉(zhuǎn)實(shí)施的情況下，塔機(jī)可通過合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)的塔機(jī)黑匣子(塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng))實(shí)行定向安全操作，自動(dòng)避開危險(xiǎn)區(qū)域，降低操作風(fēng)險(xiǎn)。
建筑物的風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域規(guī)避中，通過以上設(shè)置塔機(jī)小車的行程限位以及吊鉤的高度限位無需另外設(shè)置，塔機(jī)安全監(jiān)控主機(jī)（塔機(jī)黑匣子）會根據(jù)障礙物的坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)際限位限高。
