HDL-32E激光雷達傳感器體積更小,更輕,結(jié)構(gòu)堅固,有32個激光器,縱向視野40°。HDL-32E高為5.7",直徑3.4",重量小于2公斤,適用于需求量日益的真實自主導(dǎo)航、3D移動繪圖及激光雷達相關(guān)應(yīng)用。
HDL-32E的激光陣列可使系統(tǒng)觀測到比其他激光雷達傳感器更多的信息。32個激光器組可以實現(xiàn)+10° 到 -30°角度調(diào)節(jié),可提供好的垂直視野,更有持有的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計,水平視野可達360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素,測量范圍可達70m,一般可達+/- 2cm。
詳細(xì)技術(shù)參數(shù):
激光器 | 等級 | 1級 - 人眼 |
波長 | 905 nm | |
其他 | 測量范圍 70 m [1m ~ 70m) | |
行駛時間距離測量 | ||
傳感器 | 激光器數(shù) | 32 |
水平視野 | 360° | |
垂直視野 | +10.67 ~ -30.67° | |
距離 | <2 cm (在25 m時1δ) | |
角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° | |
水平 ~ 0.16° at 600 rpm | ||
掃描頻率 | 10 Hz幀速率 | |
工作環(huán)境 | 操作溫度 -10° ~ +60° C | |
存儲溫度 - 40° ~ 105° C | ||
機械性能 | 功耗 | 12V @ 2 Amps;工作電壓: 9-32 VDC |
重量 | <2 Kg | |
尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直徑 | |
其他 | 環(huán)境護 IP67 | |
沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續(xù)時 | ||
震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms | ||
輸出 | 特點 | 約 700,000 點/秒 |
100 Mbps 以太網(wǎng)連接 | ||
UDP 儲存器 | ||
方向性 - 內(nèi)置MEMS加速傳感器和陀螺儀 | ||
時間同步GPS |
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