四軸SCARA機器人諧波減速機，水平多關(guān)節(jié)SCARA諧波減速機，六軸機器人諧波減速機，并聯(lián)機械手減速機，delta機器人減速機

哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動減速機。該產(chǎn)品經(jīng)過了幾代進化：

1964年，HD理論投入實際生產(chǎn)。

1982年，個系列產(chǎn)品CS系列正式形成。

1988年，CSS系列誕生。新齒形IH齒輪使得產(chǎn)品具備更高強度、更高剛性。

1991年，CSF系列誕生。實現(xiàn)了空間和總成本的節(jié)省。軸方向長度縮減為原來的1/2;同時更便于客戶組裝的組合型產(chǎn)品問世。

1999年，CSG系列誕生。產(chǎn)品的負載容量和穩(wěn)定性得到進一步提升。轉(zhuǎn)矩容量較原來約提升30%;使用壽命延長，從7000h提升至10000h(平均值)。

產(chǎn)品具有以下特點：

(1) 高;

(2) 高轉(zhuǎn)矩;

(3) 體積小，節(jié)省安裝空間;

(4) 零背隙，獨特的設(shè)計理論及的IH齒形，使得齒輪嚙合背隙幾乎為零。

(5) 使用壽命長;

(6) 噪音小，運行過程中基本無噪音;

(7) 產(chǎn)品穩(wěn)定性好，值得信賴。

比其他減速機及公司此前的諧波減速機產(chǎn)品更節(jié)省安裝空間((CSF系列)軸方向的長度較以前機型縮短約1/2)。(CSG系列)轉(zhuǎn)矩容量提升約30%。使用壽命自此前機型的7000h延長至約10000h。

該產(chǎn)品的創(chuàng)新點在于，打破傳統(tǒng)減速機理論，利用金屬變形實現(xiàn)速度控制，開創(chuàng)了一種劃時代動力傳動方式。的IH齒形，減少齒間磨損的同時增加了齒底應(yīng)力。提升產(chǎn)品的使用體驗。

哈默納科諧波齒輪傳動減速機在歐美市場以優(yōu)勢占據(jù)位。在中國市場，品牌度迅速提升的同時，諧波減速機產(chǎn)品的銷量占據(jù)同類產(chǎn)品的位置。

CSF/CSG系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機器人行業(yè)，包括工業(yè)機器人，只能服務(wù)機器人，特種行業(yè)機器人等。同時，在高定位領(lǐng)域，如半導(dǎo)體、3C行業(yè)等，其優(yōu)勢及價值更為突出。在世界機器人設(shè)備制造廠家的3kg、6kg、8kg、20kg工業(yè)機器人上，均使用了哈默納科的諧波減速機產(chǎn)品。年用量數(shù)萬臺以上。并深圳市東馬機電公司建立了長期戰(zhàn)略合作關(guān)系。

哈默納科自成立以來，潛心研究諧波傳動技術(shù)半個多世紀。在高科技技術(shù)領(lǐng)域，特別是工業(yè)機器人領(lǐng)域，哈默納科與世界胸花裝備企業(yè)一起，為人類的機器人事業(yè)等科技事業(yè)的發(fā)展進步做出了卓越貢獻。