臺(tái)灣HIWIN精密線性KK模組為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件,為化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運(yùn)用復(fù)合化,輕量化與模組化之趨勢(shì),結(jié)合高,高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開發(fā)?？晒?jié)省安裝使用空間與維修成本；已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械,半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上,并獲臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)殊榮。 KK模組/導(dǎo)軌引動(dòng)器KR型特點(diǎn)如下： （1） 多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)方便,也能達(dá)成線性傳動(dòng)之需求。 （2） 體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu),得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用 （3） 高與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高與高剛性之特性。以有限元素法之化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到剛性與重量比例。 （4） 檢測(cè)容易與配備：定位,定位重現(xiàn)性,行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。 （5） 組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需熟手可以組裝完成。良好之塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后之再生利用。 （6） 用途：檢查機(jī)臺(tái),點(diǎn)膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。 （7） 形式：KK100,KK86,KK60,KK50,KK40。 直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷： 1.基本靜額定負(fù)荷 （1）基本靜額定負(fù)荷（C0）的定義 直線導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動(dòng)中若承受過大的負(fù)荷,或受有很大沖擊負(fù)荷時(shí),會(huì)導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局的變形；當(dāng)變形量過某一限度,將妨礙直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。基本靜額定負(fù)荷便是容許這個(gè)變形量的限負(fù)荷。依照定義：負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,在受到應(yīng)力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總變形量恰為鋼珠直徑一的靜止負(fù)荷2.基本動(dòng)額定負(fù)荷 （1）基本動(dòng)額定負(fù)荷（C）的定義 基本動(dòng)額定負(fù)荷用于直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。其定義是在負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時(shí)的負(fù)荷,此值詳列于各規(guī)格尺寸表中,使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。 上銀直線導(dǎo)軌壽命： 1.壽命 當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí),珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用,一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值,接觸面就會(huì)開始產(chǎn)生疲勞破損,并在分表面發(fā)生魚鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象,此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。 2.額定壽命 直線導(dǎo)軌的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產(chǎn)品,在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用,壽命也會(huì)有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導(dǎo)軌的壽命,一般以額定壽命為基準(zhǔn)；其定義是：以一批同樣的產(chǎn)品,逐個(gè)在相同的條件及額定負(fù)荷下運(yùn)行,其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能的總運(yùn)行距離。 3.壽命的計(jì)算 直線導(dǎo)軌的壽命會(huì)因?qū)嶋H承受工作負(fù)荷而不同,可以選用直線導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定負(fù)荷及工作負(fù)荷推算出使用壽命。 4.壽命系數(shù) （1）硬度系數(shù)（fh） 直線導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在的硬化深度之硬度為HRC58-62,倘若硬度值無法要求的水準(zhǔn),將會(huì)降低直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命,此時(shí)動(dòng),靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的硬度系數(shù)。 HIWIN出場之直線導(dǎo)軌硬度要求皆為HRC58以上,故fh為1 （2）溫度系數(shù)（ft） 系統(tǒng)溫度會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響,當(dāng)溫度高于100°C時(shí)直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命將會(huì)降低,此時(shí)動(dòng),靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不,故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。 （3）負(fù)荷系數(shù)（fw） 作用于直線導(dǎo)軌的負(fù)荷,除裝置本身自重,起動(dòng)停止時(shí)的慣性負(fù)荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負(fù)荷外,還有因運(yùn)動(dòng)伴隨而來的震動(dòng)及沖擊負(fù)荷,此種型式的負(fù)荷并不容易算出,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)依負(fù)荷狀況及使用速度,建議將計(jì)算負(fù)荷值再乘以對(duì)應(yīng)的負(fù)荷系數(shù)。