- 品牌/商標(biāo)：鑫拓
- 產(chǎn)品型號(hào)：STR6-01
- 原產(chǎn)地：中國
型號(hào) | STR6-01 | |||
安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 | |
工作行程（軸1和軸6之間） | 620.3mm | |||
運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |||
可重復(fù)定位標(biāo)準(zhǔn) | ±0.05 | |||
本體重量（不含電纜重） | 39Kg | |||
運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié)（軸1） | ±178° | ||
第2關(guān)節(jié)（軸2） | ±133.5°~-155° | |||
第3關(guān)節(jié)（軸3） | ±165°~-135° | |||
第4關(guān)節(jié)（軸4） | ±179° | |||
第5關(guān)節(jié)（軸5） | ±120°~-130° | |||
第6關(guān)節(jié)（軸6） | ±360° | |||
額定運(yùn)動(dòng)速度（6個(gè)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min) | 第1關(guān)節(jié)（軸1） | 150°/S | ||
第2關(guān)節(jié)（軸2） | 112.5°/S | |||
第3關(guān)節(jié)（軸3） | 150°/S | |||
第4關(guān)節(jié)（軸4） | 204.5°/S | |||
第5關(guān)節(jié)（軸5） | 225°/S | |||
第6關(guān)節(jié)（軸6） | 360°/S | |||
負(fù)載 | 負(fù)載 | 5Kg | ||
額定負(fù)載 | 3Kg | |||
容許慣性力矩 | 第4關(guān)節(jié)（軸4） | 0.3kg.㎡ | ||
第5關(guān)節(jié)（軸5） | 0.3kg.㎡ | |||
第6關(guān)節(jié)（軸6） | 0.1kg.㎡ | |||
馬達(dá)功率 | 關(guān)節(jié) | 200W | ||
第二三四關(guān)節(jié) | 100W | |||
主機(jī)外表顏色 | 橙紅色 | |||
用戶氣路 | Φ6*1 | |||
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)、潔凈、防護(hù) | |||
安全標(biāo)準(zhǔn) | GB 11291-1997 | |||
