MK6型綜合排爆機器人

型號：MK6

產地：美國

作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬坡能力。MK6是一臺單機械臂、帶腰轉的多功能機器人，是危險品轉移、銷毀和處置等方面的選擇。

設計優(yōu)點：

1、作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉、多功能的排爆機器人，具有快速接近目標的能力。

2、可在城市環(huán)境的進行操作——依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能控制。圖像清晰，無。此外，配100米線纜。

3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅動加履帶系統(tǒng)為多數(shù)地形上行動提供動力。水的、單體底盤設計，使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。

4. MK6控制系統(tǒng)采用人機工程學設計，霍爾傳感器，需兩只手握住操作手柄就能控制機器人動作，無需觀察操作按鈕。 雙變速手柄無調速（左手控制行走和視頻；右手控制機械臂和水炮），即使沒有經(jīng)過培訓的人員，看過產品使用說明書后，可輕松操作。MK6控制系統(tǒng)在后臺做了更加人性化的誤操作保護，根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當放開保護，從而使操作更方便快捷。

5.機械手安裝在可以上下旋轉的小臂上，可360度自由旋轉。

6.在機械手另一側安裝口徑20mm銷毀器，可與機械臂同步轉動，并裝有誤操作的開火電路。

主要技術規(guī)格：

驅動系統(tǒng)：6x6全輪驅動，蝸輪減速箱驅動輪子，機械自鎖結構不須要剎車，行走及各關節(jié)動作電機采用世界上的瑞士產空心杯電機。

大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度。

伸縮臂：采用懸浮絲杠結構，伸縮范圍：0-45cm往復運動。

小臂：采用渦輪自鎖結構，0-180度轉動。

機械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉。

腰轉系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉動角度左60度，右90度。

輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據(jù)需要可與驅動系統(tǒng)脫離。

攝像機：具有5臺 彩色帶紅外功能攝像機：

 1、前進攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。

2、后退攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。

3、云臺攝像機360度轉動，環(huán)視-傾斜-放大彩色攝像機帶紅外功能，32倍光學放大，可以任意拉遠拉近。

4、機械爪攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。

5、銷毀器攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。

照明：前后各采用一組發(fā)光二管燈照明（一組肆個）。

電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。

充電器：110或220交流變24V直流。

物銷毀器：口徑20mm無后坐力銷毀器，并且與手抓同步轉動。

控制器系統(tǒng)：高穩(wěn)定工業(yè)級可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內，采用900MHz 數(shù)據(jù)，340MHz（comdf技術）圖像傳輸無線頻率通信系統(tǒng)，數(shù)據(jù)實時傳輸，無?？刂破鞑捎?/span>12V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。

操作方式: 人機工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個關節(jié)，傻瓜式操作易學。

激光瞄準：單路激光瞄準，開關單獨控制。

伸展：170cm

有線連接：連線采用帶滑環(huán)的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開啟時使用。

離地間隙：7cm

速度：0-6km/h

機械臂伸展：170CM

拖拽能力：150KG

抓舉能力：手臂縮回30KG，全伸展：10KG。

總重：90KG

外形尺寸：92x62x54cm

工作溫度：-25℃——+50℃