PA-3ARG-02系列三軸石英MEMS角速率陀螺,由西安精準測控有限責任公司自行研制。它是無旋轉(zhuǎn)馬達的固態(tài)角速率陀螺,是用來測量三軸角速率的傳感器。它采用MEMS技術(shù)芯片,具有高性和高封裝堅固性。由于使用壓電石英材料,簡化敏感元件,因而隨著工作時間和溫度變化時,它仍能具有強穩(wěn)定性和性。此外,該產(chǎn)品還具有、低功耗、寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、直流輸入直流輸出等特點。
本產(chǎn)品作為慣性測量部件,可廣泛用于智能汽車、地質(zhì)勘探、機器人、導彈制導和控制、飛行器穩(wěn)定控制、捷聯(lián)慣導、姿態(tài)參考系統(tǒng)、天線穩(wěn)定、攝像等技術(shù)領(lǐng)域。
2. 技術(shù)參數(shù)
型號 | PA-3ARG-02 | ||
軸數(shù) | 3(X、Y、Z) | 3(X、Y、Z) | 3(X、Y、Z) |
供電要求 | |||
輸入電壓(Vdc) | +5±5%Vdc | ||
輸入電流(mA MAX) | 30 mA | ||
性能參數(shù) | |||
測量范圍(°/S)① | ±5500 | ±300 | ±60 |
刻度因數(shù)(mV∕°/S) | 0.28±0.05 | 5.2±1 | 26±5 |
刻度因數(shù)溫度誤差(%/°C) | <0.03 | <0.05 | 0.1 |
輸出電壓UOUT (V) | 0~5V ② | ||
偏置電壓(V) | 2.5±0.2Vdc | ||
全溫范圍內(nèi)偏置變化 (°/s ) | <5 | <8 | 20 |
G值靈敏度(°s/g) | <0.05 | ||
啟動時間(s) | <2 | ||
帶寬(Hz ;-3dB) | >50 | ||
非線性度 ( % FR) | <0.05 | ||
輸出噪聲(°/s / ) (DC to 100Hz) | <0.006 | <0.008 | <0.01 |
性(小時) | MTBF10萬小時 | ||
工作環(huán)境 | |||
工作溫度(℃) | -45℃~+85℃ | ||
儲存溫度(℃) | -55℃~+100℃ | ||
振動(操作g) | 5 grms | ||
振動限(g) | 10 grms | ||
沖擊(任何軸) | 500g PK 1/2 sine 2 毫秒 | ||
體積 | |||
體積(mm3 ) | 47x47x45.5 |
注:①指的是X、Y和Z三個軸的測量范圍相同。在X、Y、Z三個軸中,任一軸的陀螺測試范圍均可根據(jù)用戶要求,提供下列任一量程:±200°/s、±400°/s、±600°/s、±800°/s、±1000°/s、±1500°/s、±3000°/s和±7200°/s并能根據(jù)用戶提出的其他測量范圍進行設(shè)計制造。
②全測量范圍輸出為:0.5~4.5V。
3.外形尺寸(mm):