產(chǎn)品特點(diǎn)：
※ 高M(jìn)EMS慣導(dǎo) ※ GPS/BD雙模
※ 組合導(dǎo)航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 支持動(dòng)態(tài)快速對準(zhǔn) ※ 高帶寬、100Hz數(shù)據(jù)更新率
※ 豐富的對外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
※ 體積小、重量輕 ※ 堅(jiān)固 ※ IP65護(hù)
空基領(lǐng)域 | 無人飛行器 | 航拍攝影 | 農(nóng)業(yè)植保 | 光電測探穩(wěn)定 |
陸基領(lǐng)域 | 車載導(dǎo)航 | 車載衛(wèi)星通訊 | 森林、國土監(jiān)測 | 鐵路軌檢 |
?；I(lǐng)域 | 水文測量 | 航道檢測 | 船載定位通訊 | 無人水面航行器 |
性能指標(biāo) | 單位 | 參數(shù) | |
激活時(shí)間 | min | ≤1 | |
姿態(tài) | 航向（L1/B1單點(diǎn)） | deg（RMS） | 0.15 |
航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | |
姿態(tài) | deg（RMS） | <0.1 | |
位置 | 定位 | m（RMS） | 1.5 |
速度 | 速度 | m / s（RMS） | <0.15 |
陀螺儀 | 量程 | °/s | ±300（可選800） |
非線性 | % | 0.05 | |
偏穩(wěn)定性 | °/h | ≤4.5（阿倫方差） | |
分辨率 | °/s | 0.03 | |
帶內(nèi)噪聲(RMS) | °/s | 0.3 | |
加速度計(jì) | 量程 | g | ±10 （可選2、5、30） |
偏 | mg | ≤5 | |
偏穩(wěn)定性 | mg | ≤1 | |
偏重復(fù)性 | mg | ≤1 | |
非線性（滿量程） | % | 0.05 | |
帶內(nèi)噪聲(RMS) | ug | 400 | |
磁傳感器 | 量程 | Gauss | 6 |
分辨率 | uGauss | 120 | |
帶內(nèi)噪聲(RMS) | uGauss | 50 | |
高度計(jì) | 量程 | mbar | 1100 |
分辨率 | mbar | 0.1 | |
測量 | mbar | 1.5 | |
性（預(yù)期） | Kh MTBF | 10 | |
電氣接口 | |||
接口特性 | 電源 | V | 9~36 DC, |
功耗 | W @12V DC | ≤3 | |
電氣接口 | 可選 | RS232/RS422/TTL/CAN | |
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） | Hz@460,800 baud rate | 100 | |
使用環(huán)境 | 工作溫度 | °C | -40~+70 |
存儲(chǔ)溫度 | °C | -55~+85 | |
振動(dòng) | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
沖擊 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | |
物理特性 | 尺寸 | mm | 65 × 65× 36 |
重量 | g | ≤500（含天線） | |
