M77V無線車輛檢測器使用說明
一 產(chǎn)品原理
M77V無線車輛檢測器是通過磁阻監(jiān)測地磁的變化狀況,實現(xiàn)車輛有無的判斷.將判斷結(jié)果通過無線射頻傳輸?shù)浇邮掌?/span>. 數(shù)據(jù)接收器通過串口與機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換.主要特點:檢測頻率高,檢測器電池供電,路面不用布線.適用于對交通流量的監(jiān)控以及抓拍等.
二 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1. M77V磁檢測器
項目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
性能參數(shù) | 測量范圍 | ±2 | 高斯 | |
分辨力 | 5 | 毫高斯 | ||
準(zhǔn)確度 | ±20 | 毫高斯 | 相對增量 | |
重復(fù)性 | ＜15 | 毫高斯 | ||
磁場檢測頻率 | 40 | 赫茲 | ||
車輛速度 | <80 | Km/h | ||
電源 | 3.6 | 伏 | 19Ah鋰電池 | |
工作電流 | 250 | uA | 工作 | |
150 | mA | 無線發(fā)射(25mS) | ||
30 | mA | 無線接收(75mS) |
2.M77R無線接收器
項目 | 參數(shù) | 單位 | 備注 | |
性能參數(shù) | 無線載波 | 433 | MHz | |
信道 | 20 | |||
無線輸出功率 | 23 | dBm | ||
接收靈敏度 | 122 | dBm | ||
電源 | 7~30 | 伏 | 典型值12V | |
電流 | 30 | mA | ||
150 | mA | 無線發(fā)射（5V） |
接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。使用232接口電路。數(shù)據(jù)的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位（低位在先）、無奇偶校驗位(M為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率為9600bps。
三. 輸出信息格式:
a. 接收器在接收到指令（#001,*$01）后將返回1號檢測器當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁門限值,值*校驗位<0d><0a>
主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
信道: 2字節(jié) 00~19;(ascii)
檢測器ID: 2字節(jié) 01~99;(ascii)
磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態(tài): 1字節(jié) 0~9;
磁門限值: 3字節(jié) 001~500;(ascii)
值: 3字節(jié) 000~999; 001為10mS; ;(ascii)
校驗位: 將$和*之間的字節(jié)累加后,取一個字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字輸出;
b. 接收器在接收到指令（#001,*R01）后將返回1號檢測器當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁值,磁背景值*校驗位<0d><0a>
主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
信道: 2字節(jié) 00~19;(ascii)
檢測器ID: 2字節(jié) 01~99;(ascii)
磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
電量狀態(tài): 1字節(jié) 0~9;
磁值: 3字節(jié) 001~500;（ascii）
磁背景值: 3字節(jié) 001~500; （ascii）
校驗位: 將$和*之間的字節(jié)累加后,取一個字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字輸出;
c. 接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發(fā)信號時,將返回一組磁場狀態(tài)的信息,格式如下:
$001,02,01,0<0d><0a>
$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài)<0d><0a>
主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
信道: 2字節(jié) 00~19;(ascii)
檢測器ID: 2字節(jié) 01~99;(ascii)
磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
四. 指令格式:
指令 | 指令句法 | 返回信息 | 說明 |
檢測器指令 | |||
門限值修改 | #001,*Lim02=nnn | Set:nnn | 設(shè)置001號接收器2號檢測器門限 |
修改 | #001,*Day02=nnn | Set:nnn | 設(shè)置001號接收器2號檢測器 |
讀數(shù)據(jù) | #001,*$02 | 回讀001號接收器2號檢測器數(shù)據(jù) | |
#001,*R02 | 回讀001號接收器2號檢測器數(shù)據(jù) | ||
強(qiáng)迫復(fù)位 | #001,#r02 | 重啟001號接收器2號檢測器 | |
修改檢測器ID | #001,*Sid02=003 | Set:3 | 設(shè)置001號接收器2號檢測器ID為3 |
修改檢測器信道 | #001,*Sch02=003 | Set:3 | 設(shè)置001號接收器2號檢測器信道為3 |
接收器指令 | |||
修改主機(jī)信道 | #001,*CHL=003 | Set:3 | 設(shè)置接收器的信道為3 |
ID設(shè)置 | #001,*ID=002 | set userID 002 | 變更001接收器ID為002 |
設(shè)置輸出端口 | #001,*H01=003 | Set chanl 01 as 03 | 設(shè)置端口1對應(yīng)檢測器3 |
五.硬件端口
1. M77V有兩個硬件端口1號和2號,分別對應(yīng)兩個檢測器,可以通過指令修改對應(yīng)關(guān)系.DB-9D第6腳對應(yīng)1號輸出端口; 第7腳對應(yīng)2號輸出端口;其電器特性為集電開路輸出型,可以接受灌入電流0.2A;及耐壓30V; 參考下圖:
六. 安裝與使用
1. M77V會在磁場靜止10秒鐘后,自動校準(zhǔn)磁場,以車道無車計算. 當(dāng)有車離開或者通過時,會輸出一組有車信息, 并打開硬件端口以觸發(fā)機(jī)(需要先設(shè)置相應(yīng)的端口和傳感器對應(yīng)關(guān)系);
2. 使用前磁檢測器要先在要求的位置安裝并固定好;安裝位置在所要測量的車道的中間.
3. 接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND. 電源12V,GND.
4. 12V電源接通后, 綠色LED燈3秒閃爍;表示工作正常;
當(dāng)傳感器有數(shù)據(jù)通信時,紅色數(shù)據(jù)等會閃爍;
5, 在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數(shù)據(jù);
a. 有磁場變化(車輛通過,車輛停在傳感器上方,車輛長時間停留后離開);
b. 固定的時間間隔(5分鐘);
