型 多旋轉(zhuǎn)高型
適合步進(jìn)易達(dá)的墊步檢測(cè)、裝載機(jī)、
卸載機(jī)部的位置控制
■采用原點(diǎn)復(fù)位，使機(jī)器組裝時(shí)的原點(diǎn)調(diào)節(jié)更容易
■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，取消備用電源
■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型
額定值/性能
| 型號(hào) 項(xiàng)目 | E6C-NN5C E6C-NN5CA | E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C | |
| 電源電壓 | DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 | ||
| 消費(fèi)電流 | 80mA以下 | ||
| 分辨率 | 單旋轉(zhuǎn)值 | 500分割 | |
| 多旋轉(zhuǎn)值 | -128－127旋轉(zhuǎn)*２ *３ | ||
| 限制電源斷開時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 | &plun;80度*4 | ||
| 輸出 | 輸出導(dǎo)線 | 二進(jìn)制２進(jìn) | |
| 報(bào)警輸出 | 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出 *５ | ||
| 輸出形式 | NPN集電開路輸出 | ||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：1０mA以下(計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出):30mA 殘留電壓:0.4V以下 | ||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯輸出 | ||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加 | ||
| 輸入 | 輸入信號(hào) | 單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位*6 | |
| 輸入電流 | 1mA以下 | ||
| 輸入邏輯 | [L],通常時(shí)開始. | ||
| 輸入時(shí)間 | 100ms以上 | ||
| 響應(yīng)頻率 | 12.5KHz | ||
| 輸出上升,下降時(shí)間 | 1mA以下*7 | ||
| 起動(dòng)扭矩 | 2.9mN.m以下 | ||
| 慣性扭矩 | 1.5*10-6kg.m2以下 | ||
| 軸允許量 | 徑向 | 30N | |
| 軸向 | 20N | ||
| 允許旋轉(zhuǎn)數(shù) | 1,500r/min | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí):-10-+550C 保護(hù)時(shí)：-25—+650C（不結(jié)冰）*8 | ||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí) 保存時(shí)：各35—85%RH（無結(jié)露） | ||
| 緣電阻 | 200MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部與外殼間 | ||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||
| 振動(dòng)(耐久) | 10—500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s2X Y Z各方向各3次掃描時(shí)間:11min | ||
| 沖擊耐久 | 1,000m/s2X Y Z各方向各3次 | ||
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格IP50 | ||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m) | 接插件式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m) | |
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS | |
| 本體 | PPS | ||
| 板簧 | SUS304 | ||
| 軸 | SUS420J2 | ||
| 質(zhì)量(包括狀態(tài)) | 約400g | ||
| 附件 | 使用說明書 | ||
注:與主電源OFF的同時(shí),數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時(shí),流過的約有8A的沖流.(時(shí)間:約6.5ms)
* 2.多旋轉(zhuǎn)值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補(bǔ)數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,數(shù)據(jù)讀取時(shí)要注意.
* 4.電源斷開時(shí)不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測(cè),但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
如果在主電源OFF時(shí),進(jìn)行過主電源OFF時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置&plun;80度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),會(huì)破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
為些請(qǐng)?jiān)诓贿^規(guī)定旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)范圍進(jìn)輸出.
該錯(cuò)誤控制位在計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號(hào),多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號(hào),可分別使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時(shí),請(qǐng)?jiān)贚(20)的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請(qǐng)?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用.
多旋轉(zhuǎn)數(shù)值的代碼
| 多旋轉(zhuǎn)數(shù)值 | 2代碼 |
| 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 | 00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101 |
上述負(fù)的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).
產(chǎn)品規(guī)格供參考，詳細(xì)信息請(qǐng)于業(yè)務(wù)員聯(lián)系。
