▉ 特性與用途
●外徑Ф40mm ,軸徑Ф6mm ,厚度32mm
●全金屬外殼設(shè)計,堅固耐用,安裝方便
●多種輸出電路可選,出線方式為電纜側(cè)出與后出
●小型化,經(jīng)濟(jì)型,性能穩(wěn)定,適用于各類自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)械、自動化控制等。
▉ 型號說明: W 40 S 6 — ○○○○ B M — G ○○ ○
基本 主體外 軸徑 脈沖數(shù) A B兩路信 電纜 電源 輸出
型號 徑40mm 6mm 的1/10 號相位差90° 側(cè)出 電壓 方式
▉ 可選脈沖數(shù):(注:有振動、耐沖擊的塑料碼盤,的金屬碼盤,及高的玻璃碼盤)
10 20 30 50 60 100 120 125 150 180 200 250 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 或根據(jù)用戶要求定做 |
▉ 輸出電路形式
▉ 輸出波形
本圖為從編碼器輸出軸方向看順時針(CW)旋轉(zhuǎn)的波形
波形比為:X1+X2=0.5T&plun;0.1T
X2+X3=0.5T&plun;0.1T
相位差:Xn≥0.15T n=1,2,3,4
(T=360/N N為每轉(zhuǎn)A、B相脈沖數(shù))
位信號寬度:Tz=1T&plun;0.5T
▉ 電氣參數(shù)
輸出電路 | 驅(qū)動器L、H | C、E、F | 驅(qū)動器T |
電源電壓 | +5V&plun;5% | +5+8~30V | +5+8~30V |
消耗電流 | ≤150mA | ≤60mA | ≤150mA |
允許負(fù)載 | 20mA | 30mA | 20mA |
信號高電平 | ≥2.5V | ≥VCC*70% | ≥VCC*70 |
信號低電平 | ≤0.5V | ≤0.5V | ≤0.5V |
上升/下降時間 | ≤100ns | ≤1us | ≤100ns |
響應(yīng)頻率 | 150KHz | 150KHz | 150KHz |
▉ 機(jī)械參數(shù) ▉ 環(huán)境參數(shù)
徑向負(fù)荷 | ≤30N |
軸向負(fù)荷 | ≤20N |
啟動力矩 | ≤2×10-3N.m |
轉(zhuǎn)速 | 6000r/min |
轉(zhuǎn)動慣量 | 20g/cm2 |
允許角加速度 | 2×104rad/s2 |
重量 | 約0.1Kg |
沖擊 | 1000m/s2,6ms |
振動 | 100m/s2,10~200Hz |
工作溫度 | -10℃~+60℃ |
貯存溫度 | -20℃~70℃ |
相對濕度 | ≤RH85% 無結(jié)露 |
護(hù)等級 | IP50 |
▉ 接線圖
輸出信號 | +V | OV | SIGA | SIGB | SIGZ | SIGA | SIGB | SIGZ | G | |
CEF型 | 電線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 白 | 黃 | - | - | - | 銅網(wǎng) |
LHF型 | 電線顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 白 | 黃 | 棕 | 灰 | 橙 | 銅網(wǎng) |
注:1、出線可分側(cè)出或后出,長度標(biāo)配為1米,可加長。
2、編碼器屏蔽線已經(jīng)接外殼,接線圖按編碼器標(biāo)簽為準(zhǔn)。
3、編碼器配用附件有聯(lián)軸器、安裝法蘭、安裝彈簧板、過渡接頭、接線插頭等(選用)
▉ 外形圖