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歷史
　　技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級(jí)產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足需要。 　　   20世紀(jì)70年始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)調(diào)速的研究得到，20世紀(jì)80年代以后微處理器技術(shù)的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實(shí)現(xiàn)。 　　
   20世紀(jì)80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達(dá)的 技術(shù)實(shí)用化，商品投入市場(chǎng)，得到了廣泛應(yīng)用。 早的可能是德國(guó)人買(mǎi)了英國(guó)研制的。不過(guò)美國(guó)和德國(guó)憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，高端產(chǎn)品搶占市場(chǎng)。 　　
   步入21世紀(jì)后，逐步崛起，現(xiàn)已逐漸搶占高端市場(chǎng)。
分類(lèi)
單元串聯(lián)型
　　這是近幾年才發(fā)展起來(lái)的一種電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，主要由輸入變壓器、功率單元和控制單元三大部分組成。采用模塊化設(shè)計(jì)，由于采用功率單元相互串聯(lián)的辦法解決了高壓的難題而得名，可直接驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)，無(wú)需輸出變壓器，更不需要任何形式的濾波器。 　　整套共有18個(gè)功率單元，每相由6臺(tái)功率單元相串聯(lián)，并組成Y形連接，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。每臺(tái)功率單元電路、結(jié)構(gòu)相同，可以互換，也可以互為備用。 　　
的輸入部分是一臺(tái)移相變壓器，原邊Y形連接，副邊采用沿邊三角形連接，共18副三相繞組，分別為每臺(tái)功率單元供電。被平均分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三大部分，每部分具有6副三相小繞組，之間均勻相位偏移10度。 　　
的特點(diǎn)如下：
1采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波。 　　
2 整流電路的多重化，脈沖數(shù)多達(dá)36，功率因數(shù)高，輸入諧波小。 　　
3 模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，增強(qiáng)了產(chǎn)品的互換性。 　　
4 直接高壓輸出，無(wú)需輸出變壓器。 　　
5 低的dv/dt輸出，無(wú)需任何形式的濾波器。 　　
6采用光纖通訊技術(shù)，了產(chǎn)品的干擾能力和性。 　　
7功率單元自動(dòng)旁通電路，能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機(jī)功能。 　　隨 著現(xiàn)代電力電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，了電氣傳動(dòng)的技術(shù)。交流調(diào)速取代直流調(diào)速，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制取代模擬控制已成為發(fā)展趨勢(shì)。交流電機(jī) 變頻調(diào)速是當(dāng)今節(jié)約電能，生產(chǎn)工藝流程，產(chǎn)品質(zhì)量，以及運(yùn)行環(huán)境的一種主要手段。變頻調(diào)速以其率，高功率因數(shù)，以及優(yōu)異的調(diào)速和啟制動(dòng)性 能等諸多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外為有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 　　以前的高壓，由可控硅整流，可控硅逆變等器件構(gòu)成，缺點(diǎn)很多，諧波大， 對(duì)和電機(jī)都有影響。近年來(lái)，發(fā)展起來(lái)的一些新型器件將改變這一現(xiàn)狀，如IGBT、IG、SG等等。由它們構(gòu)成的高壓，性能優(yōu)異，可以實(shí) 現(xiàn)PWM逆變，甚至是PWM整流。不具有諧波小，功率因數(shù)也有很的。
按變換的環(huán)節(jié)分類(lèi)
　?。?）交-直-交變頻器，則是先把工頻交流通過(guò)整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱(chēng)間接式，是目前廣泛應(yīng)用的通用型。 　　
    （2）可分為交-交，即將工頻交流直接變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱(chēng)直接式
按直流電源性質(zhì)分類(lèi)
　　（1）電壓型 　　電壓型特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容，負(fù)載的無(wú)功功率將由它來(lái)緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱(chēng)電壓型，常選用于負(fù)載電壓變化較大的場(chǎng)合。 　　
     （2）電流型　　電流型特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)，緩沖無(wú)功功率，即電流的變化，使電壓接近正弦波，由于該直流內(nèi)阻較大，故稱(chēng)電流源型（電流型）。電流型的特點(diǎn)（優(yōu)點(diǎn)）是能負(fù)載電流頻繁而急劇的變化。常選用于負(fù)載電流變化較大的場(chǎng)合。