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電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把有3根引線:分別是電源(+5V),地線,轉(zhuǎn)把信號(hào)線(線形連續(xù)變化信號(hào))。
電動(dòng)車(chē)上使用的轉(zhuǎn)把有光電轉(zhuǎn)把和霍耳轉(zhuǎn)把兩種,目前采用霍耳轉(zhuǎn)把的電動(dòng)車(chē)占大多數(shù)?;舳D(zhuǎn)把的內(nèi)部電路如圖:
常見(jiàn)線性霍爾元件型號(hào)有
霍耳轉(zhuǎn)把輸出電壓的大小,取決于霍耳元件周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)度。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,改變了霍耳元件周?chē)拇艌?chǎng)強(qiáng)度,也就改變了霍耳轉(zhuǎn)把的輸出電壓。
在電動(dòng)車(chē)上使用的霍耳轉(zhuǎn)把的信號(hào)有以下幾種:
轉(zhuǎn)把的種類 | 輸出電壓 | |
正把/5V供電 | 反把/5V供電 | |
單霍耳轉(zhuǎn)把 | 1.1-4.2(多) | 4.2-1.1(少量) |
單霍耳轉(zhuǎn)把 | 2.6-3.7(少) | 3.7-2.6 |
單霍耳轉(zhuǎn)把 | 1-2.5 | 2.5-1 |
單霍耳轉(zhuǎn)把 | 2.5-4 | 4-2.5 |
雙霍耳轉(zhuǎn)把 | 0-5 | 5-0 |
光電轉(zhuǎn)把 | 0-5(少量) | 5-0 |
其中常用的是以下兩種信號(hào)的轉(zhuǎn)把:1-4.2V(俗稱正把),4.2-1V(俗稱反把)。兩種信號(hào)的轉(zhuǎn)把中,是1.0V~4.2V的轉(zhuǎn)把占大多數(shù)。其它輸出電壓的轉(zhuǎn)把,目前市場(chǎng)中存在很少,已成為事實(shí)中的非標(biāo)產(chǎn)品,這種非標(biāo)的轉(zhuǎn)把在早期的電動(dòng)車(chē)上使用比較多。因此目前市場(chǎng)上通用的控制器大多數(shù)是識(shí)別1-4.2V轉(zhuǎn)把信號(hào)的產(chǎn)品。當(dāng)電動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)把或控制器需要維修更換時(shí),一旦遇到轉(zhuǎn)把信號(hào)與控制器不匹配的情況時(shí),這就需要對(duì)轉(zhuǎn)把進(jìn)行改制,使其輸出信號(hào)能匹配控制器。
轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)改制:將轉(zhuǎn)把拆開(kāi),改變轉(zhuǎn)把里面磁鋼工作面的性,就可以改變轉(zhuǎn)把輸出的電位。如果轉(zhuǎn)把內(nèi)有兩個(gè)磁鋼,分別將兩個(gè)磁鋼都轉(zhuǎn)180°,再裝好;如果轉(zhuǎn)把內(nèi)只有1個(gè)磁鋼,將磁鋼取出,反轉(zhuǎn)180°后,裝好轉(zhuǎn)把,這樣就改變了轉(zhuǎn)把里面霍耳元件工作磁場(chǎng)的起始位置,從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)的改制。如圖:
2.閘把的形式與剎車(chē)信號(hào)及其信號(hào)改制
轉(zhuǎn)把信號(hào)是電動(dòng)車(chē)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),閘把信號(hào)是電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)車(chē)標(biāo)準(zhǔn)要求電動(dòng)車(chē)在剎車(chē)制動(dòng)時(shí),控制器應(yīng)能自動(dòng)切斷對(duì)電機(jī)的供電。因此電動(dòng)車(chē)閘把上應(yīng)該有閘把位置傳感元件,在有捏剎車(chē)把動(dòng)作時(shí),將剎車(chē)信號(hào)傳給控制器,控制器接受到剎車(chē)信號(hào)后,立即停止對(duì)電機(jī)的供電。
電動(dòng)車(chē)閘把的位置傳感元件械式微動(dòng)開(kāi)關(guān)(分機(jī)械常開(kāi)和機(jī)械常閉兩種)和開(kāi)關(guān)型霍耳感應(yīng)元件(分剎車(chē)低電位和剎車(chē)高電位兩種)兩種。
常見(jiàn)單性開(kāi)關(guān)霍爾元件型號(hào)的型號(hào)有:
其典型內(nèi)部電路如下: