功能特性
- 上一代QS6具備的特性保留；
- 交流正弦波控制，轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，無脈動(dòng)；
- 2500線增量式光電編碼器，定位高，回轉(zhuǎn)定位可達(dá)1/10000R；
- 調(diào)速比大，可達(dá)1:5000，從低速到都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性；
- 采用FPGA運(yùn)算處理，電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)5000RPM；
- 豐富完整的參數(shù)設(shè)置，可配置不同的工作方式和運(yùn)行特性，以適應(yīng)不同的要求；
- 具備位置，速度，力矩控制模式，應(yīng)用范圍廣泛；
- 采用智能的空間矢量控制算法（SVPWM），比傳統(tǒng)的SPWM產(chǎn)生更大的力矩和更小的噪聲；
- 3倍的過載設(shè)計(jì)，帶負(fù)載能力更強(qiáng)；
- 完善的保護(hù)功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障等；
- 完善的狀態(tài)功能，如位置誤差，電機(jī)轉(zhuǎn)速，反饋脈沖，指令脈沖等。
技術(shù)參數(shù)
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% |
| 驅(qū)動(dòng)電流 | 10A |
| 適配電機(jī) | ≤400W 小慣量電機(jī) |
| 使用溫度 | 工作：45℃ 存貯：-40℃～55℃ |
| 相對濕度 | 40%~80%無結(jié)露 |
| 大氣壓 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④轉(zhuǎn)矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥內(nèi)部脈沖控制 ⑦電動(dòng)刀架控制 |
| 脈沖指令 | ①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖 |
| 控制 | 0.01% |
| 響應(yīng)頻率 | ≤200Hz |
| 脈沖頻率 | ≤500kHz |
| 調(diào)速比 | 1：5000 |
| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置 |
| 電子齒輪 | 1/30000～30000/1 |
| 過載能力 | ≤300% |
| 反饋脈沖 | 2500p/r,分頻可在0-128內(nèi)任意設(shè)定 |
| 顯示功能 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)位置、位置偏差、指令脈沖數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷 |
| 保護(hù)功能 | 速、過流、過壓、欠壓、過載、差、編碼器故障、溫度過高、內(nèi)部芯片故障、模塊故障 |
