規(guī)格參數(shù)：
1. 限流值：12A。
2. 電壓：24V。
3. 輸出功率：150W。
4. 壓保護(hù)值：18.5 &plun;0.5V。（鋰電池）
5. 電機(jī)角度：兼容60和120度無刷電機(jī)。
6. 轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓：1.35---3.2V，小于1.35V，PWM等于0%，大于3.2V，PWM等于100%。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 無霍爾非啟動(dòng)，配帶一個(gè)速度傳感器的單向離合的輪轂電機(jī)，適合整車市場。
2. 接線和維修簡單，不需要去判斷60度還是120度電機(jī)，也不用去對(duì)相線。
3. 快速逐波限流技術(shù)了控制器質(zhì)量穩(wěn)定，能夠適應(yīng)各種電機(jī)，包括電機(jī)或者低內(nèi)阻電機(jī)，并且在穩(wěn)定的同時(shí)了大扭矩輸出。
4. 低發(fā)熱量處理技術(shù)了控制器溫升處于同行業(yè)內(nèi)水平。
5. 電池軟欠壓技術(shù)大大延長了整車?yán)m(xù)行里程，延長電池使用壽命。
6. 控制器體積小，便于安裝到電動(dòng)車模梁內(nèi)。

功能描述:
1. 無霍爾非啟動(dòng)
控制器上電后，有兩啟動(dòng)模式，一種是利用助力傳感器的信號(hào)，當(dāng)人力騎行到的速度時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)，使騎行者更省力。另一種啟動(dòng)模式是，當(dāng)騎行速度4千米/小時(shí)的時(shí)候，激活轉(zhuǎn)把啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
2. 如何切換電機(jī)運(yùn)行方向
如果控制器接線連接好后，運(yùn)行時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，調(diào)換無刷電機(jī)任意兩根相線，加調(diào)速轉(zhuǎn)把，電機(jī)就以正轉(zhuǎn)方向運(yùn)行。
3. 軟欠壓和欠壓保護(hù)功能
當(dāng)電池電壓不足又沒到欠壓保護(hù)時(shí)，如果持續(xù)用大電流輸出，電池內(nèi)阻以及線阻會(huì)產(chǎn)生比較大的壓降，導(dǎo)致控制器馬上欠壓保護(hù)。針對(duì)這種情況，我們的控制器在電池電壓小于19.5V(24V鋰電池)時(shí)，限流值會(huì)隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運(yùn)行，的了電動(dòng)車的續(xù)行里程。當(dāng)電池電壓小于欠壓保護(hù)點(diǎn)后，就關(guān)斷輸出，保護(hù)電池。
4. 普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能
BKL是低電平剎車輸入， EBK是電磁剎車選擇口，EBK接地，選擇電磁剎車，否則為普通剎車。EBK旁邊有一接地點(diǎn)。電磁剎車有反充電效果，同時(shí)有反充電限壓功能。
5. 助力功能
控制器檢測助力信號(hào)輸入口（ZL）的脈沖信號(hào)，根據(jù)脈沖信號(hào)的頻率（即腳踩速度）來控制電機(jī)電輸出比例。助力脈沖的占空比須大于60%。
6. 調(diào)速與限速功能
XS和TS分別是限速和調(diào)速輸入接口。轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓：1.35--3.2V，當(dāng)電壓低于1.35V時(shí)，轉(zhuǎn)速為，當(dāng)電壓高于3.2V時(shí)為全速。限速時(shí)轉(zhuǎn)速為全速的67%。
7. 速度信號(hào)檢測與啟動(dòng)
當(dāng)電動(dòng)車處于下坡或慣性運(yùn)動(dòng)時(shí)，車速保持在約4千米/小時(shí)或以上時(shí)，這時(shí)可以用轉(zhuǎn)把調(diào)速啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
8. 各種保護(hù)功能
短路保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù) ，欠壓保護(hù) ，過流保護(hù) ， MOS短路保護(hù) ，上電轉(zhuǎn)把不為保護(hù)（飛車），剎車故障保護(hù)等。
9. 指示燈和164儀表接口功能（自定義功能）
可以根據(jù)要求輸出巡航指示燈，發(fā)電指示燈，三檔指示燈。也可以驅(qū)動(dòng)164串行顯示儀表（松正儀表），顯示電量等信息
10. 同步整流
利用同步整流技術(shù)降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動(dòng)的區(qū)時(shí)間由單片機(jī)內(nèi)部的無刷驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定。
11. 
利用電流補(bǔ)償技術(shù)解決了無刷電機(jī)啟動(dòng)噪音問題。

故障指示燈說明
       上電故障燈亮200MS，如果以有霍爾模式運(yùn)行則燈常亮，如果無霍爾模式運(yùn)行則燈常滅。如果有故障，燈會(huì)閃，控制器以燈閃幾下來表示發(fā)生了什么故障。
1.燈閃一下表示過流保護(hù)　
2.燈閃二下表示堵轉(zhuǎn)保護(hù)
3.燈閃三下表示欠壓保護(hù)
4.燈閃四下表示上電時(shí)，處于剎車狀態(tài)
5.燈閃五下表示轉(zhuǎn)把電壓故障，轉(zhuǎn)把沒接，或者上電時(shí)轉(zhuǎn)把不回
6.燈閃六下表示上管有MOS管短路
7.燈閃七下表示下管有MOS管短路
8.燈閃八下表示康銅絲虛焊，或者電流采樣電路有故障
9.燈閃十一下表示電機(jī)線有短路后保護(hù)

控制器接線圖