DD馬達(dá)的含義 1）direct driver—直接驅(qū)動(dòng)2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。3）技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的à伺服產(chǎn)品系列中的精品  產(chǎn)品原理DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（direct drive）,但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá)，而是一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高，的型交流馬達(dá)。之所以稱之為直接驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式，中間用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）。 DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同，是其采用的向心軸承可承受的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝和高的測(cè)量反饋，此種馬達(dá)的定位可達(dá)秒級(jí)。（如DM1045B的為15S，重復(fù)定位為2S）  如何選型： ?重點(diǎn)  1）負(fù)載慣量  à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）          如：低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150，應(yīng)用場(chǎng)合K<=10   2）轉(zhuǎn)矩   DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。   3）速度  由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故，其線速度也是很快的。在速場(chǎng)合,Yokogawa效果很理想。   4）  高是其特點(diǎn)，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不要的浪費(fèi)。