4.安裝光電糾偏傳感器:采用有臂連接C型光電傳感器，安裝材料用工字鋼或200寬的槽鋼合并,橫梁長度參考卷取機(jī)主體長度,焊接在卷取機(jī)上, 用100槽鋼做C型架,安裝傳感器，要求剛性好,不要晃動(dòng).安裝高度，左右位置及與卷取機(jī)水平間距,取決于帶材的收卷方向是上收卷還是下收卷，帶寬變化量及卷徑大小.即帶材上收卷時(shí)，則光電架安裝在上,下收卷時(shí)，安裝位置向下。安裝時(shí)注意如下：

（一）傳感器開口朝操作臺方向；

（二）接收朝上，發(fā)射在下；（從窗口觀察接收黑色，發(fā)射白色）

（三）要求卷徑小到時(shí),帶材上下運(yùn)行軌跡須在光電傳感器發(fā)射和接收之間；

（四）傳感器前后安裝位置在收卷頭與入口導(dǎo)向輥之間.且不能與導(dǎo)板干擾；

（五）傳感器左右位置須帶材規(guī)格寬度變化在檢測線性范圍內(nèi).

5.安裝機(jī)架對中位置傳感器:先將油缸推動(dòng)卷取機(jī)在中位,然后固定位置傳感器于卷取機(jī)底座某一空位,再焊接傳感器感應(yīng)鐵片于卷取機(jī)上與其隨動(dòng),鐵片長方形寬面一個(gè)邊緣對準(zhǔn)傳感器中間,長面一邊應(yīng)遮蓋傳感器,油缸左右移動(dòng)時(shí),鐵片感應(yīng)面會正負(fù)變化.感應(yīng)片與傳感器間隙在4～6mm。

三.系統(tǒng)調(diào)試.

1.檢查系統(tǒng)接線正確無誤后,先合上控制電源斷路器,操作臺來電指示油泵停止,冷卻停止、糾偏停止.功率放大器連接伺服比例閥：閥位反饋傳感器信號如下：

231：+15V 工作電源

232：0V 電源地

233：-15V 工作電源

234：反饋輸出

反饋輸出在不同裝態(tài)下對應(yīng)電壓信號如下：

糾偏停止：-8.5V

按下停止：0V

手動(dòng)左移：-4V

手動(dòng)右稱：+4V

機(jī)架對中/自動(dòng)糾偏：0V左右

2.調(diào)電機(jī)相位再合上動(dòng)力電源斷路器，按油泵起動(dòng)按扭,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否順時(shí)針，否則調(diào)相位。

3,調(diào)系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)溢流閥,系統(tǒng)壓力7Mpa左右,然后鎖定手柄螺帽.

4.調(diào)手動(dòng)狀態(tài)按手動(dòng)左移、手動(dòng)右移,觀察油缸是否動(dòng)作且平穩(wěn)移動(dòng).如果出現(xiàn)爬行,可能是缸內(nèi)空氣作用，則將伺服比例閥上的放氣螺母松開,然后反復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸若干次,讓放氣孔流出些油，擠出空氣后,再鎖緊螺母.

如出現(xiàn)一個(gè)方向動(dòng)作平穩(wěn)，另一個(gè)方向油缸運(yùn)行過程出現(xiàn)振動(dòng)，則調(diào)節(jié)功率放大器內(nèi)W4順時(shí)針兩圈。

5.調(diào)機(jī)架對中點(diǎn)動(dòng)對中按扭,卷取機(jī)應(yīng)回到中位停止,如機(jī)架偏到一端,調(diào)節(jié)PID控制器內(nèi)點(diǎn)電位器W6,同時(shí)用萬用表DC電壓檔伺服控制器輸出端10和11,直到電壓值為.如果卷取機(jī)在中位穩(wěn)不住,則說明系統(tǒng)相位反了,則更換對中信號輸入端同相或反相端.然后再調(diào)整W6,讓卷取機(jī)到中位.調(diào)節(jié)增益電位器W5(順時(shí)針調(diào)節(jié),增益),讓系統(tǒng)運(yùn)行速度合適,如果增益過低,則卷取機(jī)移動(dòng)緩慢；增益過高,則對中時(shí),系統(tǒng)會產(chǎn)生自激振蕩.機(jī)架抖動(dòng).

6．調(diào)自動(dòng)糾偏

*調(diào)光幕傳感器打開EPC傳感器旁邊的調(diào)制解調(diào)器的屏幕蓋子，然后用萬用表電壓檔測出光電輸入信號6號端子對應(yīng)10號（信號地），光幕沒有任何遮擋時(shí)，信號1.5V DC左右，當(dāng)擋住光線，信號歸。光電信號經(jīng)解調(diào)、放大、變送成輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓信號到伺服控制器，輸出點(diǎn)9號端了對信號地。擋住光線及不擋光線，輸出信號在-10V ～10V之間變化。如果不對稱或信號幅值不對，可調(diào)節(jié)點(diǎn)電位器W8及增益電位器W7，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)。調(diào)節(jié)完后，封好金屬蓋。

*調(diào)節(jié)面板位先將光幕傳感器遮擋一半，光電信號輸出為，再將面板調(diào)電位器旋扭的鎖逆時(shí)針?biāo)砷_，再調(diào)節(jié)手柄到中間刻度5，電位器輸出為（信號源&plun;12V DC）。

*調(diào)節(jié)伺服控制器

調(diào)節(jié)糾偏位光電輸入信號（端子205對110）為，調(diào)電位器為，帶偏指示電壓表須歸，否則可調(diào)節(jié)伺服板內(nèi)點(diǎn)電位器W3實(shí)現(xiàn)，左右稱動(dòng)光幕傳感器上的遮攔物，指針表應(yīng)左右擺動(dòng)，正負(fù)變化。

調(diào)糾偏相位EPC糾偏系統(tǒng)原理是卷取機(jī)跟隨帶材變化，即卷取機(jī)移動(dòng)方向與帶材偏移方向一致辭，否則可通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)相位來改變，簡單是將伺服控制器輸入點(diǎn)的光電信號205更換同相端與反相端的位置。
  調(diào)糾偏.調(diào)節(jié)糾偏增益電位器W4(順時(shí)針調(diào)節(jié),增益)，系統(tǒng)糾偏，增益低了，響應(yīng)緩慢，油缸低頻振蕩，帶材卷不齊；增益過高，系統(tǒng)又會產(chǎn)生自激振蕩，高頻抖動(dòng)，通常調(diào)到系統(tǒng)增益較高但不要振蕩為工作點(diǎn).