品牌:SEIMIT 精建 | 型號(hào):SE-1500 | 產(chǎn)品別名:沖床機(jī)械手 |
用途:沖床自動(dòng)上下料 | 適用行業(yè):沖壓 | 產(chǎn)品用途:沖壓自動(dòng)化 |
沖壓上下料機(jī)械手主要優(yōu)點(diǎn)
沖壓上下料機(jī)械手,Y軸與沖床床身固定,X軸為伸縮臂,與Z軸配合完成沖床上下料,尤其適合板類(lèi)件的上下料。桁架機(jī)器人是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具,其主要作用為搬運(yùn)移載物體,然后細(xì)化到需要定位、裝卡、換向、調(diào)整姿態(tài)、碼垛、安裝等作用
其特特點(diǎn)多為:
1, 多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2, 自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3, 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4, 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5, 高性、度、高。
6, 可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。根據(jù)末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對(duì)于穩(wěn)定,產(chǎn)品質(zhì)量,勞動(dòng)生產(chǎn)率,勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
沖壓上下料機(jī)械手外形尺寸
設(shè)備型號(hào) | 設(shè)備總高H(mm) | 底座總寬B(mm) | 底座總長(zhǎng) L(mm) | 旋轉(zhuǎn)半徑 S(mm) | 吸盤(pán)高度A(mm) |
SE-1500 | 1700~1800 | 700 | 900 | 1200~1750 | 1000~1500 |
SE-1200 |
沖壓上下料機(jī)械手各軸行程
項(xiàng)目 | 軸 | 第二軸 | 第三軸 | 第四軸 | 第五軸 |
行程 | ±150° | 500mm | -180° | 450mm | ±360 |
沖壓上下料機(jī)械手性能
項(xiàng)目 | SE-1200 | SE-1500 | |
電源 | 輸入電源電壓(v ) | 210~240 | |
額定功率(kw) | 約0.5 | ||
操控模式 | 手動(dòng)/自動(dòng)模式(拖拽編程) | ||
運(yùn)行效率(次/分) | 15※ | ||
位置反復(fù)(mm) | ±0.1 | ||
可搬運(yùn)質(zhì)量(kg) | ≤5 | ≤10 | |
本體質(zhì)量(kg) | 理論數(shù)值260kg | 理論數(shù)值300kg |