適合步進(jìn)易達(dá)的墊步檢測(cè)、裝載機(jī)、
卸載機(jī)部的位置控制
■采用原點(diǎn)復(fù)位，使機(jī)器組裝時(shí)的原點(diǎn)調(diào)節(jié)更容易
■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，取消備用電源
■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型

注:與主電源OFF的同時(shí),數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時(shí),流過(guò)的約有8A的沖流.(時(shí)間:約6.5ms)
* 2.多旋轉(zhuǎn)值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補(bǔ)數(shù)]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,數(shù)據(jù)讀取時(shí)要注意.                         

* 4.電源斷開(kāi)時(shí)不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測(cè),但可通過(guò)斷開(kāi)電源前后的數(shù)據(jù)比較來(lái)進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
    如果在主電源OFF時(shí),進(jìn)行過(guò)主電源OFF時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置&plun;80度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),會(huì)破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
    為些請(qǐng)?jiān)诓贿^(guò)規(guī)定旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在過(guò)-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)范圍進(jìn)輸出.
   該錯(cuò)誤控制位在計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過(guò)輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號(hào),多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號(hào),可分別使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
    回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長(zhǎng)在10m以下,延長(zhǎng)導(dǎo)線后使用時(shí),請(qǐng)?jiān)贚(2⁰)的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請(qǐng)?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用.
多旋轉(zhuǎn)數(shù)值的代碼