糾偏檢測技術(shù)介紹
2.1電磁導(dǎo)引技術(shù)
電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在在RTG的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過線圈中感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱檢測偏移量。
2.2直接坐標(biāo)糾偏檢測技術(shù)
在RTG的行駛路徑上每隔3~4米埋設(shè)異頻雷達(dá)收發(fā)器,并在機(jī)上安裝感應(yīng)設(shè)備,通過感應(yīng)設(shè)備與異頻雷達(dá)收發(fā)器的距離來檢測偏移;
2.3光學(xué)糾偏檢測技術(shù)
在RTG的行駛路徑上畫黑白分明的兩條基準(zhǔn)線,并在機(jī)上裝設(shè)兩個(gè)攝像頭。通過對(duì)圖象信號(hào)處理檢測偏移量。
2.4 GPS糾偏檢測技術(shù)
利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的載波相位實(shí)時(shí)差分技術(shù),獲得移動(dòng)站三維坐標(biāo),檢測偏移量。
2.5糾偏檢測技術(shù)比較