儀器簡介
鉆孔電視成像基本原理
鉆孔電視成像系統(tǒng)采用了的光學(xué)系統(tǒng)，能比較的觀察孔壁四周圖像。
鉆孔全景攝像的基本原理，使用360°全景數(shù)字電視攝像，真實(shí)、記錄鉆孔孔壁情況，采用FPGA＋DSP的架構(gòu)軟件對圖像進(jìn)行采集處理，形成連續(xù)的全孔壁展開圖像?？妆趫D像的展開是按N→E→S→W→N順序展開的，每一幅圖像都從N開始展開，以圖像方位的拼接。圖像的縱向連接是按深度順序拼接的，拼接為毫米，圖像清晰，實(shí)現(xiàn)鉆孔全壁面的影像成圖，真實(shí)、的保存鉆孔孔壁影像資料。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.用于工程水文地質(zhì)：觀測鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質(zhì)柱狀圖。
2.用于礦產(chǎn)地質(zhì)：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3.用于礦山：觀測和定量分析礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4.用于混凝土：觀察混凝土內(nèi)空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5.用于管樁：觀測樁內(nèi)的各種異常和缺陷，定量分析接頭質(zhì)量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
6.用于地下管道：觀察管道內(nèi)容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
7.用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯(cuò)位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
主要特點(diǎn)
1.精巧主機(jī)：潮塵，主機(jī)350㎜×250㎜×92㎜（長×寬×高），重量6Kg，適用觀測各種鉆孔的產(chǎn)狀，自成體系，無需外接電源、電腦，圖像自動拼接及保存；控制部分主要包括角度深度控制，圖像采集及燈光控制等，操作均在主控箱上完成。內(nèi)置DSP內(nèi)核，
2.高探頭：成像設(shè)備采用高清（540TVLines），低照（0.02LUX）CCD，配合可調(diào)組合光源，能在任何巖層下清晰成像，同時(shí)無色彩失真。捕捉的視頻和角度信號通過屏蔽線纜上傳給主機(jī)進(jìn)一步處理；
3.配套智能數(shù)據(jù)處理軟件，主要功能包括采集圖像全景壁展開，巖性編錄，3D柱狀圖顯示，圖片、報(bào)表輸出等功能。
技術(shù)指標(biāo)
CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-軟件技術(shù)指標(biāo)
表1：
主要技術(shù)指標(biāo)
界面大小 全屏顯示 1024*768
操作方式 觸摸式
采集模式 拼圖＋錄像模式
拼圖模式 上拉拼圖，下降拼圖
速度1.5-1.8米/分鐘
>3米/分鐘
控制校準(zhǔn) 電子羅盤控制、校準(zhǔn)，深度校準(zhǔn)
方位角誤 ≤±1度
傾角誤差 ≤±1度
處理算法 全井壁展開算法，旋轉(zhuǎn)算法，百葉窗消除算法，去圖像抖動算法等
數(shù)據(jù)質(zhì)量 1：1數(shù)據(jù)硬件壓縮存儲，視頻錄像和展開視頻及拼接圖片同時(shí)存盤，可進(jìn)行實(shí)時(shí)回放。
數(shù)輸 U2.0接口
分析軟件 系統(tǒng)配套，提供數(shù)據(jù)格式接口
CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-硬件技術(shù)指標(biāo)
表2：
主要技術(shù)指標(biāo)
主機(jī) 多媒體處理工控機(jī)
存儲 160G硬盤
顯示 TFT液晶 12.1寸
高功率鋰離子電池 25.2V/11AH，連續(xù)工作5小時(shí)
圖像采集卡 25幀/秒，PAL制式
輸出大小768*576
CCD 1/3寸，540線高清，低照，真彩
照度 0.01LUX
鏡頭 360度全景，像素130萬以上
深度計(jì)數(shù)器 0.1毫米
CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-主要配置表
部件 名稱 數(shù)量
主機(jī) CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀 1臺
CUGHRJD-10型井下探頭（50mm或68mm） 1只
配件 電纜絞車（含100米電纜） 1套
三腳架 1只
計(jì)數(shù)滑輪 1臺
絞車 1臺
軟件 CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀圖像編輯處理軟件 1套
鉆孔電視成像基本原理
鉆孔電視成像系統(tǒng)采用了的光學(xué)系統(tǒng)，能比較的觀察孔壁四周圖像。
鉆孔全景攝像的基本原理，使用360°全景數(shù)字電視攝像，真實(shí)、記錄鉆孔孔壁情況，采用FPGA＋DSP的架構(gòu)軟件對圖像進(jìn)行采集處理，形成連續(xù)的全孔壁展開圖像?？妆趫D像的展開是按N→E→S→W→N順序展開的，每一幅圖像都從N開始展開，以圖像方位的拼接。圖像的縱向連接是按深度順序拼接的，拼接為毫米，圖像清晰，實(shí)現(xiàn)鉆孔全壁面的影像成圖，真實(shí)、的保存鉆孔孔壁影像資料。
應(yīng)用領(lǐng)域
1.用于工程水文地質(zhì)：觀測鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶等，編錄地質(zhì)柱狀圖。
2.用于礦產(chǎn)地質(zhì)：觀測礦體礦脈厚度、傾向和傾角，鉆孔自身的傾向和傾角；
3.用于礦山：觀測和定量分析礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4.用于混凝土：觀察混凝土內(nèi)空洞、裂隙、離析等缺陷的位置及程度；
5.用于管樁：觀測樁內(nèi)的各種異常和缺陷，定量分析接頭質(zhì)量及破碎、斷裂、裂隙的長度、寬度及走向等；
6.用于地下管道：觀察管道內(nèi)容物，定量分析管道裂隙及破碎、斷裂位置、長度、寬度及走向等；
7.用于水井維修：檢測井壁的裂隙、錯(cuò)位、井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等情況。
主要特點(diǎn)
1.精巧主機(jī)：潮塵，主機(jī)350㎜×250㎜×92㎜（長×寬×高），重量6Kg，適用觀測各種鉆孔的產(chǎn)狀，自成體系，無需外接電源、電腦，圖像自動拼接及保存；控制部分主要包括角度深度控制，圖像采集及燈光控制等，操作均在主控箱上完成。內(nèi)置DSP內(nèi)核，
2.高探頭：成像設(shè)備采用高清（540TVLines），低照（0.02LUX）CCD，配合可調(diào)組合光源，能在任何巖層下清晰成像，同時(shí)無色彩失真。捕捉的視頻和角度信號通過屏蔽線纜上傳給主機(jī)進(jìn)一步處理；
3.配套智能數(shù)據(jù)處理軟件，主要功能包括采集圖像全景壁展開，巖性編錄，3D柱狀圖顯示，圖片、報(bào)表輸出等功能。
技術(shù)指標(biāo)
CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-軟件技術(shù)指標(biāo)
表1：
主要技術(shù)指標(biāo)
界面大小 全屏顯示 1024*768
操作方式 觸摸式
采集模式 拼圖＋錄像模式
拼圖模式 上拉拼圖，下降拼圖
速度1.5-1.8米/分鐘
>3米/分鐘
控制校準(zhǔn) 電子羅盤控制、校準(zhǔn)，深度校準(zhǔn)
方位角誤 ≤±1度
傾角誤差 ≤±1度
處理算法 全井壁展開算法，旋轉(zhuǎn)算法，百葉窗消除算法，去圖像抖動算法等
數(shù)據(jù)質(zhì)量 1：1數(shù)據(jù)硬件壓縮存儲，視頻錄像和展開視頻及拼接圖片同時(shí)存盤，可進(jìn)行實(shí)時(shí)回放。
數(shù)輸 U2.0接口
分析軟件 系統(tǒng)配套，提供數(shù)據(jù)格式接口
CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-硬件技術(shù)指標(biāo)
表2：
主要技術(shù)指標(biāo)
主機(jī) 多媒體處理工控機(jī)
存儲 160G硬盤
顯示 TFT液晶 12.1寸
高功率鋰離子電池 25.2V/11AH，連續(xù)工作5小時(shí)
圖像采集卡 25幀/秒，PAL制式
輸出大小768*576
CCD 1/3寸，540線高清，低照，真彩
照度 0.01LUX
鏡頭 360度全景，像素130萬以上
深度計(jì)數(shù)器 0.1毫米
CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀-主要配置表
部件 名稱 數(shù)量
主機(jī) CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀 1臺
CUGHRJD-10型井下探頭（50mm或68mm） 1只
配件 電纜絞車（含100米電纜） 1套
三腳架 1只
計(jì)數(shù)滑輪 1臺
絞車 1臺
軟件 CUGJD-10型鉆孔全孔壁成像儀圖像編輯處理軟件 1套
