示教器, 其主要構(gòu)件敘述如下:         

  緊急停止(Emergency s button) 、 使動(dòng)裝置(Enabling device)搖桿(Joystick)顯示屏(Display)、  緊急停止(Emergency S)當(dāng)按下緊急開(kāi)關(guān)時(shí),此時(shí)機(jī)器人無(wú)論在何種狀態(tài)及模式下均會(huì)立即停止,如欲重新開(kāi)啟馬達(dá)MOTORS ON,則此按鍵需 回復(fù)至原來(lái)位置。  使動(dòng)裝置 (Enabling Device)(操作用)在示教器上有一按鍵開(kāi)關(guān),當(dāng)按下段時(shí),會(huì)啟動(dòng)機(jī)器人馬達(dá)在開(kāi)的狀態(tài)(當(dāng)操作模式是在手動(dòng)模式的狀態(tài)下)而當(dāng)此使動(dòng)裝置放松或被按在第二段時(shí),這時(shí)機(jī)器人轉(zhuǎn)換成停止及馬達(dá)關(guān)(MOTOR OFF)的狀態(tài).如果此使動(dòng)裝置再被啟動(dòng)時(shí),約 在半秒鐘之內(nèi)馬達(dá)又會(huì)恢復(fù)在馬達(dá)開(kāi)啟MOTOR ON的狀態(tài)當(dāng)您需用搖桿移動(dòng)機(jī)器人或執(zhí)行程式時(shí),才需要啟動(dòng)馬達(dá)于開(kāi)的狀態(tài).¨     搖桿（Joystick）利用此搖桿手動(dòng)方式帶動(dòng)機(jī)器人,例如寫(xiě) 機(jī)器人程式時(shí)則需此裝置¨     顯示屏（Display）

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