遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而設(shè)計的鏡頭，它可以在的焦深范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是重要的應(yīng)用。

遠心鏡頭由于其的平行光路設(shè)計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應(yīng)用場合所青睞，遠心鏡頭在的工作范圍內(nèi)提供恒定的放大倍率，消除視覺差，即物體的移動，無論是靠近還是遠離鏡頭，不會影響圖像放大倍率，
在憑借心光學(xué)設(shè)計特性在更高測量的同時還了低畸變，高分辨率特性使得遠心鏡頭具有更佳的像質(zhì)。

    遠心鏡頭的分類主要有以下三種：

    1. 物方遠心鏡頭
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變小，的可以無畸變。

    2.像方遠心鏡頭
像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

    像方遠心鏡頭的優(yōu)點是，使相機的芯片獲得均勻的光線，因為只有平行于光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現(xiàn)陰影。

    3.兩側(cè)遠心鏡頭
此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優(yōu)點。在工業(yè)圖像處理/機器視覺中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠心鏡頭的，（當(dāng)然價格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機器視覺這個領(lǐng)域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業(yè)基本是不用它的。

    據(jù)中國機器視覺商城了解目前國際上生產(chǎn)像方遠心鏡頭的廠家只有一個，生產(chǎn)兩側(cè)遠心鏡頭的只有兩個（都是德國的），可見像方和兩側(cè)遠心鏡頭的重要性了。而兩側(cè)遠心鏡頭的重要性目前還是人員一直在爭論的。據(jù)了解，兩側(cè)遠心鏡頭的銷售量是很低的，像方遠心鏡頭就更不用說了。