HoldTecs機(jī)械手/工業(yè)相器人采用AC伺服馬達(dá)，利用編碼器作為標(biāo)準(zhǔn)輔助部件。狀態(tài)控制由PLC實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單的設(shè)備實(shí)現(xiàn)多任務(wù)能力。這種SCARA 類型組裝機(jī)器人具有許多成熟的、可擴(kuò)展性可以利用。Holdtecs具有優(yōu)的實(shí)用性和易用性。
　　機(jī)器人能夠處理的物體到5公斤，能夠編程實(shí)現(xiàn)幾乎任一種產(chǎn)品組裝或者抓取－放置的應(yīng)用。性能時(shí)是每秒鐘達(dá)可以操作兩個(gè)物體，以及0.01mm的重復(fù)性。
　　
　　特點(diǎn)：
　　-組裝單元，可以處理5公斤的物體。
　　-適應(yīng)不同工具和處理能力的六個(gè)六角刀架，。
　　-holdtecs傳動(dòng)機(jī)系統(tǒng)供應(yīng)件和材料。
　　-準(zhǔn)備提供材料供應(yīng)，如進(jìn)料器、刮板等。
　　-媒介接口雙重SMEMA，RS232
　　-以太網(wǎng)，空氣
　　-Windows NT4的Interbus S
　　-護(hù)玻璃
　　-電氣和機(jī)械接口
　　-高框架和安裝板
　　
　　技術(shù)參數(shù)
　　電源 AC 220V，16A
　　重量 450kg
　　氣壓 0.4 MPA～0.7 MPA
　　要求的室溫 5-40℃
　　濕度（）90%
　　技術(shù)參數(shù)與規(guī)格：
　　
　　規(guī)格
　　臂長(zhǎng)整體長(zhǎng)度 600mm
　　一號(hào)臂 350mm
　　二號(hào)臂 250mm
　　操作范圍一號(hào)臂 220°
　　二號(hào)臂＋-150°
　　Z 軸 150mm
　　R 軸＋-360°
　　載荷 2kg，3kg，5kg
　　周期（在2公斤載荷下）按照0.6秒的順序
　　速度（在2公斤載荷下）1＆2軸組合 5200mm/sec
　　Z 軸 770mm/sec
　　R 軸 1150°
　　放置的重復(fù)性 XY平面＋-0.01mm
　　Z 軸＋-0.02mm
　　R軸＋-0.03°
　　質(zhì)量 35kg
　　工具信號(hào)導(dǎo)線 15
　　空氣管子 3（外徑6mm）