根據(jù)應(yīng)用需求,采用的圓錐和劃船補(bǔ)償,完成大機(jī)動(dòng)下的定位和測姿。同時(shí),利用系統(tǒng)緊密組合算法,跟多頻多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)組合;從而實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用環(huán)境下的多種工作模式自動(dòng)切換。
應(yīng)用范圍:
•穩(wěn)定平臺(tái)
•無人飛機(jī)、客機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)
•導(dǎo)彈和武備系統(tǒng)
•車載和發(fā)射裝置
•船舶導(dǎo)航
•提供水中/下導(dǎo)航和基準(zhǔn)
•航天器導(dǎo)航
•實(shí)驗(yàn)和測試設(shè)備
特點(diǎn):
•0.005 deg/h激光慣組
•無溫控和穩(wěn)定性石英加速度計(jì)
•純慣性0.8 nm/h
•提供慣性、GNSS和組合模式
•嵌入式多頻多模GNSS接收機(jī)
•高快速對準(zhǔn)
•大機(jī)動(dòng)和姿態(tài)下的導(dǎo)航
•ARINC-429和MIL-STD-1553B總線
•MIL-STD-704A電源
•自主、性好、。
其他說明
工作 性能 |
純慣性位置 | 0.8 nm/h |
純慣性速度 | 0.75 m/s | |
純慣性姿態(tài)角 | 0.05 deg | |
純慣性航向角 | 0.06 deg | |
INS/GNSS 位置 | 2 m | |
INS/GNSS 速度 | 0.02 m/s | |
INS/GNSS 姿態(tài)角 | 0.02 deg | |
INS/GNSS 航向角 | 0.03 deg | |
角速度 | 0.005 deg/h | |
角速度范圍 | &plun;400 deg/s | |
加速度 | 10 -5 g | |
加速度范圍 | &plun;35 g(可定制) | |
GNSS 接收機(jī) |
GPS+GLONASS L1/L2 | |
26 channel | ||
電氣 指標(biāo) |
信號(hào)輸入 輸出 |
RS422/RS485 |
ARIN29 | ||
雙路MIL-STD-1553B | ||
射頻輸入 | TNC | |
電壓 | 28VDC/60W MIL-STD-704A | |
使用 環(huán)境 |
溫度范圍 | -45℃~+71℃ |
振動(dòng) | &plun;5 g sine, 20~2000 Hz | |
沖擊 | 20 g, 40 ms | |
噪聲 | 140 dB | |
物理 特性 |
重量 | <12kg |
尺寸 (L * W * H) | 370 mm* 200 mm * 200 mm | |
性 適用性 |
使用壽命 | 15 Y/6000 h |
MTBF/MTTR | 10000 h/0.5h | |
定期標(biāo)校 | 不需要 | |
維護(hù) | BIT 95% |