1.根據(jù)整料位置磨床機械手手爪1自動抓取半成品。
2.磨床機械手旋轉(zhuǎn)180度把半成品放在往復(fù)式磨床板上。
3.往復(fù)式磨床板把半成品送入磨床,自動進行磨削。
4.磨床機械手回到初始位置手爪1抓取半成品。
5.磨床機械手旋轉(zhuǎn)90度等待往復(fù)式磨床板把成品送回來。
6.磨床板把成品送回來后,磨床機械手利用手爪2取成品,旋轉(zhuǎn)90度后放機械手爪1放入半成品。
7.磨床機械手旋轉(zhuǎn)180度,手爪1進行取料,手爪2進行放料。
8.往復(fù)旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)磨床自動送取料功能。
中智磨床機械手已經(jīng)在多家大型企業(yè)得到成功應(yīng)用。
中智磨床機械手可以節(jié)約成本、效率、勞動性。