SC-R600機器人控制系統(tǒng)簡介：
SC-R600控制系統(tǒng)是用在六軸關(guān)節(jié)機器人上，是國內(nèi)做成實時操作界面，使操作更簡單直觀?？刂破鞑捎脟H標準工控電腦加運動控制卡平臺，采用一體式運動控制器很好的系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺相結(jié)合，功能，可以應(yīng)用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
SC-R600機器人控制器（全套含視覺）
六軸機器人控制系統(tǒng)界面
控制器參數(shù)表：
示教器 | 8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關(guān)，分體式設(shè)計 |
工控機 | |
控制軸數(shù) | 6軸，可加附軸12軸 |
接口 | 數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展 |
模塊 | 關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號機器人快速停止 |
控制伺服 | 值、增量型脈沖信號；如（國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下） |
操作模式 | 示教再現(xiàn)、遠程，機器人實時 |
編程方式 | 示教再現(xiàn)、編程 |
運動功能 | 點到點、直線、圓弧 |
指令系統(tǒng) | 運動、工藝、邏輯、運算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標、用戶坐標、工具坐標 |
視覺 | 標配130W相機，（可加鏡頭，光源）選配 |
應(yīng)用 | 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等 |
回功能 | 式：電池記憶；增量：開機回。 |
電源 | AC220V±15% 50/60Hz |
