單梁起重機(jī) 夾軌器與機(jī)車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機(jī)車行走時，拖（推）動夾軌器同步移動時，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機(jī)鎖定在軌道上，以受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊。控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變原機(jī)操作動作的前提下，通過PLC系統(tǒng)將起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實(shí)行自動控制，了整機(jī)穩(wěn)定性及性。室外起重機(jī)在強(qiáng)風(fēng)作用下沿軌道滑行的起重機(jī)裝置。通常采用與起重機(jī)底部結(jié)構(gòu)連接在一起的夾鉗，夾住軌道頭部的兩個側(cè)面來滑行。夾軌器分手動式和電動式兩種（見圖）。手動夾軌器一般為螺桿式，結(jié)構(gòu)簡單，但夾緊力小、動作慢，主要用于在擋風(fēng)面積不大的中小型或臨時性用途的起重機(jī)上。大型起重機(jī)或港口用起重機(jī)主要采用電動夾軌器。它是由重錘通過杠桿或由彈簧力使夾鉗夾緊軌道，靠液壓系統(tǒng)中的油缸力松開夾鉗。重錘式較笨重，外形尺寸大，夾緊力比彈簧式的小，工作平穩(wěn)性也不如彈簧式的。電動彈簧式夾軌器通過風(fēng)速儀與起重機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，當(dāng)風(fēng)速儀檢測的風(fēng)力不能起重機(jī)正常作業(yè)的風(fēng)級（通常相應(yīng)于6～7級）時，起重機(jī)斷電，夾鉗夾住軌道。這種夾軌器的工作性較高。