一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。
1、采用試教型編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-5軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,無需焊工。
8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)械手的20%大大降低的使用成本,是真正用的起的機(jī)械手。
高效率、高低勞動(dòng)力,大大降低成本
本機(jī)技術(shù)參數(shù):左右行程ˊ2000mm,程100mm上下行程300mm、焊槍旋轉(zhuǎn)角度:0-360°;適合小配件焊接。
大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。
2、控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
3、執(zhí)行部分可根據(jù)工藝要求選擇交流伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)高、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位和使用壽命。
5、導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
6、安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,無需焊工。
8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是進(jìn)口關(guān)節(jié)機(jī)械手的20%大大降低的使用成本,是真正用的起的機(jī)械手。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
u:運(yùn)動(dòng)可達(dá)±0.04MM,具有圓弧插補(bǔ)、圖形疊加等功能。
u穩(wěn)定可靠:機(jī)械采用優(yōu)質(zhì)穩(wěn)固的基座和絲桿;電器上使用國(guó)內(nèi)外品牌;程序經(jīng)過多年完善,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
u操作簡(jiǎn)便:無需懂得PLC等繁瑣編程,即使普通電工產(chǎn)品特性:
1、采用示教型編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間,學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。產(chǎn)品特性:
或操作員使用手持示教器兩個(gè)小時(shí)能夠?qū)W會(huì)針對(duì)工件編寫的軌跡程序。
u制定化服務(wù):可以根據(jù)客戶的需求,根據(jù)工件大小、形狀特征更改。
u多功能使用:該機(jī)器人可以在焊接,噴涂,沖床等送下料,打螺絲機(jī)、切割,配料, 搬運(yùn),貼標(biāo)等場(chǎng)合使用,但是相應(yīng)輔助配置,如果機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸夾具、是否要配自動(dòng)送芯焊槍等要做修改。
技術(shù)參數(shù):
型 號(hào)
技 術(shù) 參 數(shù)
HT-LM4-H-00
1)左右行程1000mm、前后行程500mm、上下行程200mm、焊槍旋轉(zhuǎn)角度:0-360°
2)雙立柱龍門式結(jié)構(gòu)
3)四軸步進(jìn)電機(jī)(伺服電機(jī)可選配)
4)焊接速度:0-300mm/s
5) 焊接旋轉(zhuǎn)軸采用精密1:10行星減速器,
HT-LM4-H-01
1)左右行程1200mm、前后行程600mm、上下行程300mm、焊槍旋轉(zhuǎn)角度:0-360°
2)雙立柱龍門式結(jié)構(gòu)
3)四軸步進(jìn)電機(jī)(伺服電機(jī)可選配)
4)焊接速度:0-300mm/s
5) 焊接旋轉(zhuǎn)軸采用精密1:10行星減速器,
HT-XB4-H-02
1)左右行程1200mm、前后行程800mm、上下行程400mm、焊槍旋轉(zhuǎn)角度:0-360°
2)懸臂式高剛性結(jié)構(gòu),適合左右大行程需要;
3)三軸伺服電機(jī),旋轉(zhuǎn)軸采用步進(jìn)電機(jī)(伺服電機(jī)可選配)
4)焊接速度:0-300mm/s
5) 焊接旋轉(zhuǎn)軸采用精密1:10行星減速器,
HT-XB4-H-03
1)左右行程2000mm、前后行程1000mm、上下行程500mm、焊槍旋轉(zhuǎn)角度:0-360°
2)懸臂式高剛性結(jié)構(gòu),適合左右大行程需要;
3)三軸伺服電機(jī),旋轉(zhuǎn)軸采用步進(jìn)電機(jī)(伺服電機(jī)可選配)
4)焊接速度:0-300mm/s
5) 焊接旋轉(zhuǎn)軸采用精密1:10行星減速器,
以上標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人均標(biāo)配四軸運(yùn)動(dòng)控制器,根據(jù)實(shí)際需要可擴(kuò)展兩軸完成對(duì)工件軸向、徑向旋轉(zhuǎn)的控制。
產(chǎn)品類型:發(fā)泡密封系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
全自動(dòng)懸臂式數(shù)控三維異形密封條涂膠機(jī)是我公司科研人員在多年實(shí)踐過程中經(jīng)過潛心研究并吸取國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品之優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造出的產(chǎn)品,產(chǎn)品是把液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和電腦技術(shù)合理的結(jié)合在一起應(yīng)用的設(shè)備,目前在國(guó)內(nèi)屬于地位。
涂膠發(fā)泡系統(tǒng)計(jì)量,調(diào)節(jié)靈活;混合頭零部件全部采用進(jìn)口件,結(jié)構(gòu)新穎,混合均勻,并進(jìn)行同步清洗,永不堵塞;控制儀表精密,操作方便。
電器控制部分,采用人機(jī)界面,操作簡(jiǎn)單靈活。●執(zhí)行目標(biāo)為一種密封條自動(dòng)澆注成型機(jī),其能夠?qū)?組成份之原料混合澆注到設(shè)定位置或凹槽空穴處、在模具內(nèi)或直接澆注在工件的平面上,通過化學(xué)反應(yīng)發(fā)泡,使其從液體變?yōu)楦挥袕椥缘拿芊鈮|圈。由于其沒有接頭或截端,故和其它種類的密封條相比其密封性能更佳?,F(xiàn)場(chǎng)發(fā)泡成型之密封墊圈在熟化時(shí)會(huì)形成一層沒有任何開裂的外層表皮,因而具備更佳的防塵密封功能;并能夠和終產(chǎn)品表面形成理想的黏結(jié)性,故不再需要以人工涂膠粘貼與組裝密封條等工序,除可為業(yè)者省下大量的成本,另外還可以符合環(huán)保清潔生產(chǎn)的需求,而現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)發(fā)泡成型密封條在電控箱盒、照明燈具、交通運(yùn)輸和機(jī)械制造工業(yè)等方面的應(yīng)用越來越廣泛,它能防漏、防油、防水、減振和防噪音,具有密封和阻尼等多種用途。它和普通橡膠密封條相比,具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)︰其與連接物的粘接力特強(qiáng),可按使用要求靈活地調(diào)節(jié)其斷面,尺寸或物性(硬度)等,原料來源可靠,產(chǎn)品性質(zhì)穩(wěn)定,生產(chǎn)模式精簡(jiǎn)方便,可進(jìn)行大量生產(chǎn)。密封條發(fā)泡成型設(shè)備具有下列特點(diǎn):(1) 采西門子CNC 控制,依客戶不同的要求,在CNC中直接輸入要求的尺寸,就能直接生產(chǎn)專用的密封條。(2)CNC控制X-Y 二維或X-Y-Z 三維自動(dòng)化作業(yè),能完全取代人工放置沖模切割密封圈、帶密封條、擠壓成型密封條及模塑密封圈,謹(jǐn)在成本上、產(chǎn)品的品質(zhì)及美觀上有性的優(yōu)勢(shì)。(3) 業(yè)者不需要儲(chǔ)存墊圈,便于管理和儲(chǔ)存。(4) 由于聚氨酯開放式現(xiàn)場(chǎng)澆注密封條密量?。ū戎?.2)、重量輕,故其生產(chǎn)成本比其它墊圈為低。(5) 現(xiàn)場(chǎng)澆注發(fā)泡密封條可在常溫下進(jìn)行,化學(xué)反應(yīng)。因此不論在密封、防潮、防塵、隔音、避震緩衡、絕緣等物理特性皆有的表現(xiàn),能完全符合UL/CE安全規(guī)范及MIL-STD-167防震及EN50298防水防塵測(cè)試。 全自動(dòng)密封條發(fā)泡數(shù)控三維異形密封條發(fā)泡、機(jī)箱機(jī)柜電器柜開關(guān)柜密封條發(fā)泡加工、導(dǎo)電密封條發(fā)泡設(shè)備、電源柜密封條、機(jī)箱機(jī)柜密封條、自行車座墊密封圈、汽車水箱密封圈、電柜密封條發(fā)泡、配電箱密封條發(fā)泡、現(xiàn)場(chǎng)密封條發(fā)泡制造加工 密封條發(fā)泡機(jī)型號(hào)Z-10密封條發(fā)泡機(jī)Z-11密封條發(fā)泡機(jī)Z-13密封條發(fā)泡機(jī)密封條發(fā)泡機(jī)單價(jià) x.y,軸行程800*1800*150mm 1200*2000*150mm 1500*2300*150mm z軸行程 150mm 150mm 180mm 平臺(tái)尺寸 1200*2100mm 1400*2320mm1700*2820mm 運(yùn)行速度 15m/min 18m/min 20m/min 流量速度 1-15m/min 1-16m/min 1-18m/min 分辨率 0.02mm 0.02mm 0.02mm 重復(fù)定位 0.02mm 0.02mm 0.02mm 進(jìn)料高度 12mm*8mm*5mm 12mm*8mm*5mm 15mm*8mm*5mm密封機(jī)指令G代碼*uoo*mmg*pltG代碼*uoo*mmg*pltG代碼*uoo*mmg*plt 軟件運(yùn)行環(huán)境 RS232/RS422/RS485 RS232/RS422/RS485 RS232/RS422/RS485 功率(不含主軸) 740W*740W*1000W 740W*740W*1000W 740W*1000W*2000W 工作電壓 AC220V380V//50HZ AC220V/380V/50HZ AC220V/380V/50HZ 主軸功率 (可選)kw (可選)kw (可選)kw 主軸轉(zhuǎn)速 20000rpm/min 20000rpm/min 20000rpm/min 工作方式 伺服steper 伺服steper 伺服steper 整機(jī)重量 550-700kg 650-900kg 900-1150kg