一、簡介

測船姿態(tài)校正儀又稱動態(tài)運動傳感器（英文Dynamic Motion Sensor）、涌浪補償儀，該產(chǎn)品是中國海洋大學承擔的863項目研究過程中的派生產(chǎn)品,現(xiàn)由青島泰潤電子科技有限公司產(chǎn)業(yè)化并推廣。該儀器是用于校正回聲測深儀測深時，由于受測船上下顛簸、縱橫搖擺運動產(chǎn)生的誤差，主要可測測船的升沉位移和縱搖橫搖的合成傾角。目前國內(nèi)使用的運動傳感器從英國TSS等國外少數(shù)幾個公司購買，價格十分昂貴，比如縱搖、橫搖為0.05°的產(chǎn)品銷售價格為4萬美圓/臺，0.25°的產(chǎn)品價格為2.5萬美圓/臺。該產(chǎn)品的研制成功填補了國內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，滿足了用戶的各項使用要求，價格為產(chǎn)品的一半左右，具有良好的性價比，對既想使用此產(chǎn)品又感到價格太昂貴的用戶提供了適用價廉的好產(chǎn)品。目前在國內(nèi)河道測量方面已經(jīng)有客戶開始使用。同時在這一產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，我們可以根據(jù)用戶的不同要求提供升沉傳感器（即動態(tài)高度儀Heave Sensor）、動態(tài)傾斜儀、靜態(tài)傾斜儀、電子羅盤等不同檔次的產(chǎn)品。

二、原理概述：

其基本測量原理是，一般可把波浪看成是由不同振幅、不同頻率、不同相位和方向各異的正弦波疊加而成。當波浪表面水質(zhì)點做周期振動時，各水質(zhì)點在某一就具有確定的垂直加速度，該水質(zhì)點所在波面受風浪影響對水平面也有一固定的傾角，當水質(zhì)點運動時，所對應的垂直加速度和波面傾角也隨之變化，通過對水質(zhì)點的垂直加速度二次積分，就可獲得波面的升沉位移，測船的傾角是通過儀器內(nèi)部水平面上2個相互垂直的角度傳感器獲得的。

三、產(chǎn)品的技術(shù)指標：

垂向起伏：量程：&plun;2.5m；分辨率：1cm；

          ：5cm與5%之間的大值（量程&plun;10m）

縱搖、橫搖：量程：&plun;30°；分辨率：0.01°；0.2°；量程&plun;45°

傾斜角（縱搖、橫搖的合成角）：量程：&plun;30°，：&plun;0.5°，量程：&plun;45°。

頻響：0.05HZ～1HZ。

輸出內(nèi)容：垂向位移，傾斜角。

輸出形式：RS232C或433串行口，波特率：1200b/s。

輸出速率：10組數(shù)/秒。

輸出格式：地址碼+垂向位移+傾斜角；

電   源：直流12V&plun;10%。